[发明专利]一种可移动式无人机气液动力弹射系统

权利要求书

1.一种可移动式无人机气液动力弹射系统，其特征在于，包括平板车(1)、第一回转支耳(2)、三角支架(3)、释放机构(4)、第一滑行小车(5)、第二回转支耳(6)、举升油缸(7)、第三回转支耳(8)、第一导向滑轮(9)、定滑轮(10)、动滑轮(11)、第二滑行小车(12)、蓄能罐(13)、喷管(14)、发射架(15)、发射导轨(16)、缓冲吸能装置(17)、第二导向滑轮(18)、钢丝绳(19)、限位挡块(20)、加速导轨(21)；

所述平板车(1)的上表面从尾端至头端依次安装所述第一回转支耳(2)、第二回转支耳(6)、第一导向滑轮(9)、定滑轮(10)、加速导轨(21)和限位挡块(20)，所述加速导轨(21)的上方放置所述第二滑行小车(12)，所述第二滑行小车(12)的上方安装固定所述蓄能罐(13)，所述第二滑行小车(12)和蓄能罐(13)的头端均朝向所述限位挡块(20)，所述第二滑行小车(12)的尾端安装所述动滑轮(11)，所述蓄能罐(13)的尾端安装所述喷管(14)；所述发射架(15)的上表面铺有所述发射导轨(16)，所述发射导轨(16)的上方放置所述第一滑行小车(5)，所述第一滑行小车(5)的上方能够放置无人机，所述发射架(15)的尾端安装所述释放机构(4)，所述释放机构(4)用于在需要弹射无人机时能够释放第一滑行小车(5)，所述发射架(15)的头端安装所述缓冲吸能装置(17)和第二导向滑轮(18)，所述发射架(15)尾端的下表面安装所述三角支架(3)和第三回转支耳(8)；所述发射架(15)位于平板车(1)上方，所述三角支架(3)与第一回转支耳(2)通过铰链连接；所述举升油缸(7)位于发射架(15)和平板车(1)中间，所述举升油缸(7)一端与所述第二回转支耳(6)铰链连接，另一端与所述第三回转支耳(8)铰链连接；所述钢丝绳(19)的一端固定在所述第一滑行小车(5)朝向第二导向滑轮(18)的一端，另一端依次绕过第二导向滑轮(18)、第一导向滑轮(9)、动滑轮(11)和定滑轮(10)并固定在定滑轮(10)上；其中，所述蓄能罐(13)中靠近喷管(14)的一端为液体容腔，液体容腔内部充满高压水。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蓄能罐(13)内分为所述液体容腔和一气体容腔两部分，其中远离喷管(14)的一端为气体容腔，气体容腔内部充满惰性气体。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一滑行小车(5)的底面安装有滚轮，第一滑行小车(5)可通过滚轮沿发射导轨(16)前后运动。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二滑行小车(12)的底面安装有滚轮，第二滑行小车(12)可通过滚轮沿加速导轨(21)前后运动。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述平板车(1)的上表面与第一回转支耳(2)为一体加工成型或拼焊而成，平板车(1)的上表面与第二回转支耳(6)为一体加工成型或拼焊而成。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三角支架(3)与发射架(15)尾端下表面为一体加工成型或拼焊而成。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第三回转支耳(8)与发射架(15)尾端的下表面为一体加工成型或拼焊而成。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一滑行小车(5)上设有用于连接无人机的拨块或挂钩。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述平板车(1)底面安装4至6组滚轮，平板车(1)可通过滚轮实现制动或前后左右运动。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述平板车(1)底面安装6组滚轮，平板车(1)可通过滚轮实现制动或前后左右运动。