[发明专利]一种可移动式无人机气液动力弹射系统

说明书

本发明涉及一种可移动式无人机气液动力弹射系统，涉及无人机发射技术领域。本发明改变了无人机的弹射方式，直接利用高压水喷射的反推力作为弹射动力并借助滑轮增加弹射速度，不存在能量二次转化，能源效率高，系统结构组成简单，增速比大，机动灵活性好，不存在电磁干扰等问题，可在各型固定翼无人机弹射起飞中广泛应用。

技术领域

本发明涉及无人机发射技术领域，具体涉及一种可移动式无人机气液动力弹射系统。

背景技术

弹射发射是当前固定翼无人机经常采用的一种起飞方式，它能够在外力作用下显著提高无人机的滑行速度，缩短起飞滑行距离。目前，无人机主要的弹射方式包括弹力弹射、电磁弹射和气液压弹射。

其中弹力弹射由于储能有限，弹射功率很小；电磁弹射虽然机械结构简单，但电控装置复杂，还存在一个“先天性”缺陷，那就是会产生强烈的电磁干扰，影响机电设备和电控系统的工作可靠性。

气液压弹射是目前固定翼无人机最主要的弹射发射方式，根据所采用执行元件的不同，又可分为液压缸驱动和液压马达驱动两种形式，它们都是以蓄能器作为高压大流量动力源，通过大通径插装阀组控制高压油液流动方向，其主要区别在于液压执行元件选用液压缸还是液压马达，液压缸驱动的气液压弹射系统是将液压缸输出的直线位移速度通过增速滑轮组放大后，借助绳索拉动无人机加速起飞；液压马达驱动的气液压弹射系统通过液压马达输出转矩，驱动卷筒及皮带高速转动，再通过绳索拉动无人机加速起飞。然而，无论是液压缸还是液压马达驱动的气液压弹射装置，都存在系统结构复杂、功率重量比小等问题，受液压缸或液压马达运动速度、附加装置复杂程度等制约，提升弹射功率会造成效率极速下降。另外，在重载、极端环境下频繁使用还容易出现“跑、冒、滴、漏、污染”等问题，影响系统的工作效率和隐蔽性。

因此，当前的气液压弹射系统均不能完全满足无人机尤其是大中型无人机的弹射发射需求，如何发展新型的无人机气液弹射方式，以克服现有气液弹射结构复杂、功率受限等缺点，并避免电磁弹射产生强电磁干扰等问题，对提高固定翼无人机的起飞能力和工作效率都具有重要意义。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何实现一种满足能够大中型无人机的弹射发射需求的新的无人机气液弹射系统，以克服现有气液弹射结构复杂、功率受限等缺点，并避免电磁弹射产生强电磁干扰等问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可移动式无人机气液动力弹射系统，包括平板车1、第一回转支耳2、三角支架3、释放机构4、第一滑行小车5、第二回转支耳6、举升油缸7、第三回转支耳8、第一导向滑轮9、定滑轮10、动滑轮11、第二滑行小车12、蓄能罐13、喷管14、发射架15、发射导轨16、缓冲吸能装置17、第二导向滑轮18、钢丝绳19、限位挡块20、加速导轨21；