[发明专利]一种基于VB应用实现熨平辊液压缸推力计算的方法

权利要求书

1.一种基于VB应用实现熨平辊液压缸推力计算的方法，在熨平辊装置中含有卷筒、熨平辊、驱动摆臂、摆臂、支架及液压缸，固定在支架上的液压缸通过摆臂、驱动摆臂以及熨平辊能够对卷筒施加熨平力，其特征是：

①根据所述熨平辊装置中各部件的基本参数并通过三维软件Inventor构建各部件的物理模型,利用上述三维软件中的测量工具获得卷筒不同卷径时各部件的重心、回转中心的坐标位置以及各力臂长度；

②根据角动量守恒定律，将液压缸、驱动摆臂、摆臂悬臂以及熨平辊视为围绕一个定轴转动且它们的合力为零，其关系式如下：

T^*＝(T₁L₁-T₂L₂-T₃L₃+FL₄)/L

上述关系式中，T^*-液压缸推力KN；T₁-熨平辊在卷材上的压力KN；T₂-熨平辊重力KN；T₃-驱动摆臂重力KN；F-液压缸背压KN；L₁-熨平力的力臂m；L₂-熨平辊重力的力臂m；L₃-驱动摆臂重力的力臂m；L-液压缸压力的力臂m；

③根据上述②关系式预设熨平力T₁，计算出随卷径变化时的液压缸推力T^*,获得熨平辊液压缸推力与卷径一一对应的数据，然后以线性归一化方式将液压缸推力值与卷径值无量纲处理，所述线性归一化方式转换的函数关系式如下：

上述函数关系式中,x-需要归一化的样本数据即液压缸推力值或卷径，max(x)-样本数据的最大值，min(x)-样本数据的最小值；

④利用曲线拟合工具将上述线性归一化处理后的液压缸推力与卷径数据进行曲线拟合，获得液压缸推力与卷径之间的拟合曲线关系式如下：

y＝ax⁵-bx⁴+cx³-dx²+ex-k

上述拟合曲线关系式中,x与y分别表示卷径与液压缸推力的归一化参数，a、b、c、d及e均为各次方项的系数，k为常值；

⑤根据④拟合关系式建立VB应用程序，注意如在下次遇到同类情况不必进行拟合计算工作，直接按照所存储的控制参数进行计算与调用即可。