[发明专利]一种基于VB应用实现熨平辊液压缸推力计算的方法

说明书

一种基于VB应用实现熨平辊液压缸推力计算的方法，在熨平辊装置中含有卷筒、熨平辊、驱动摆臂、摆臂、支架及液压缸，固定在支架上的液压缸通过摆臂、驱动摆臂以及熨平辊能够对卷筒施加熨平力，以线性归一化数据处理方式能够消除各参数指标量纲带来的影响，所构建的曲线拟合关系式能精确反应熨平辊液压缸推力与卷径变化之间的对应关系，通过程序界面将所需熨平装置液压缸推力计算建立的拟合曲线关系式录入所构建的VB程序中，设置卷径、熨平力等为输入量，油缸的推力与压强为输出量，在下次遇到同类情况不必进行计算工作，直接按照所存储的控制参数进行设置即可。

技术领域

本发明属于有色金属加工技术领域，尤其是适用于铝板带箔材轧机熨平装置的一种基于VB应用实现熨平辊液压缸推力计算的方法。

背景技术

熨平辊是铝板带箔材生产过程中的关键设备，辅助卷起机进行卷取提高卷材成卷质量。在卷取过程中卷径不断变化，要想实现稳定轧制且获得良好的卷材卷取效果，熨平辊对卷材的熨平力需维持在一定范围内，这就需要我们对熨平辊的熨平力进行精准的控制。

结合图1，传统的熨平辊装置主要包含卷筒、熨平辊、驱动摆臂、摆臂、支架及液压缸等六大部件，液压缸的推力是通过比例阀来调节其背压以实现熨平辊的平衡，这种线性控制响应快，但不能满足卷筒卷径在产生变化时的熨平力平衡要求。

在设计实践中，卷筒的直径、熨平辊直径的变化，熨平辊摆臂回转点坐标、各部件的力臂长度等参数共同影响熨平力平衡效果，这些参数与液压缸推力存在非线性函数关系，增加了熨平力精准计算的难度。

基于VB应用实现熨平辊液压缸推力计算的方法还未见到相关报道，VB是VisualBasic的简称。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足之处，本发明提供了一种基于VB应用实现熨平辊液压缸推力计算的方法，该方法结合VB应用程序能够准确计算出熨平辊液压缸的推力，满足卷筒卷径在产生变化时的熨平力平衡要求。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于VB应用实现熨平辊液压缸推力计算的方法，在熨平辊装置中含有卷筒、熨平辊、驱动摆臂、摆臂、支架及液压缸，固定在支架上的液压缸通过摆臂、驱动摆臂以及熨平辊能够对卷筒施加熨平力，其特征是：

①根据所述熨平辊装置中各部件的基本参数并通过三维软件Inventor构建各部件的物理模型,利用上述三维软件中的测量工具获得卷筒不同卷径时各部件的重心、回转中心的坐标位置以及各力臂长度；

②根据角动量守恒定律，将液压缸、驱动摆臂、摆臂悬臂以及熨平辊视为围绕一个定轴转动且它们的合力为零，其关系式如下：

T^*＝(T₁L₁-T₂L₂-T₃L₃+FL₄)/L

上述关系式中，T^*-液压缸推力KN；T₁-熨平辊在卷材上的压力KN；T₂-熨平辊重力KN；T₃-驱动摆臂重力KN；F-液压缸背压KN；L₁-熨平力的力臂m；L₂-熨平辊重力的力臂m；L₃-驱动摆臂重力的力臂m；L-液压缸压力的力臂m；

③根据上述②关系式预设熨平力T₁，计算出随卷径变化时的液压缸推力T^*,获得熨平辊液压缸推力与卷径一一对应的数据，然后以线性归一化方式将液压缸推力值与卷径值无量纲处理，所述线性归一化方式转换的函数关系式如下：

上述函数关系式中,x-需要归一化的样本数据即液压缸推力值或卷径，max(x)-样本数据的最大值，min(x)-样本数据的最小值；