[发明专利]垛装产品智能无人装车系统与方法

权利要求书

1.一种垛装产品智能无人装车系统，其特征在于，所述垛装产品智能无人装车系统包括：

轨道支架、飞叉、升降平台、装车小车、控制模块；

所述轨道支架上端设置有第一行车轨道，第一行车轨道上滑动安装有第一桥式行车，所述第一桥式行车上安装有第二行车轨道，所述第二行车轨道上滑动安装有第二桥式行车，所述第二行车轨道方向与第一行车轨道方向垂直；

所述轨道支架包含入口端和出口端，所述轨道支架出口端外部的地面设置有货车车箱停车位，用于停放待装车的货车车箱；

所述轨道支架入口端的下方设置有码垛翻转器，在所述码垛翻转器处于翻转状态时，待装车垛装物料由设置于码垛翻转器上的条状梳齿承载，所述条状梳齿的长度方向平行于轨道支架的长边方向；

所述升降平台设置于轨道支架下方，并位于轨道支架出口端，所述升降平台的长边平行于货车车箱停车位的长边，所述升降平台平行于长边方向的对称中心线与货车车箱停车位平行于长边方向的对称中心线重合；

所述飞叉安装在第二桥式行车上，所述飞叉顶部与第二桥式行车固定连接，所述飞叉底部设置有属具架，所述属具架上设置有梳齿型叉装属具，配置有梳齿型叉齿，所述飞叉还设置有属具架传动机构，所述属具架传动机构的输入端口与控制模块的输出端口相连接，所述属具架传动机构能够带动梳齿型叉装属具垂直运动，所述属具架在垂直方向上有上极限位置，所述上极限位置即为属具架的提升位置，所述属具架在垂直方向上有下极限位置，所述下极限位置即为属具架的初始位置；

所述装车小车往返行驶于升降平台与货车车箱内部之间；

所述控制模块内还设置有存储单元；

第一行车轨道的端部设置有第一桥式行车位移测距传感器，第一桥式行车位移测距传感器的输出端口与控制模块的输入端口连接，第二行车轨道的端部设置有第二桥式行车位移测距传感器，第二桥式行车位移测距传感器的输出端口与控制模块的输入端口连接，所述控制模块的输出端口分别与第一桥式行车、第二桥式行车的输入端口相连接。

2.根据权利要求1所述的垛装产品智能无人装车系统，其特征在于，所述升降平台包含液压传动机构和顶部平板结构，所述液压传动机构设置于地面与顶部平板结构之间，所述液压传动机构可以调节升降平台在垂直方向的高度；

所述液压传动机构的输入端口与控制模块的输出端口相连接；

所述顶部平板结构平行于长边方向的对称中心线与升降平台平行于长边方向的对称中心线重合；

在顶部平板结构紧邻货车车箱停车位的外侧壁设置有第一测距传感器，所述第一测距传感器设置在该侧壁的垂直对称中心线上，且在垂直方向上靠近该侧壁的顶部；

所述第一测距传感器的输出端口与控制模块的输入端口相连接；

所述升降平台顶部平板结构，除紧邻货车车箱停车位的一条边之外，其他三条边均设置有侧边档板，所述侧边档板超出顶部平板结构的上表面。

3.根据权利要求1所述的垛装产品智能无人装车系统，其特征在于，所述装车小车设置有底盘，所述底盘的高度小于所述升降平台侧边档板超出升降平台顶部平板结构上表面的高度，所述底盘的右侧侧壁前后两端分别设置有第二测距传感器和第三测距传感器，所述第二测距传感器和第三测距传感器的输出端口与控制模块的输入端口相连接，第二测距传感器和第三测距传感器输出装车小车右侧壁与升降平台侧边挡板之间的距离；

所述装车小车的底盘底部设置有舵轮和从动轮，所述舵轮的输入端口与控制模块的输出端口相连接；

所述装车小车顶部设置有旋转式激光测距传感器，所述旋转式激光测距传感器的输出端口与控制模块的输入端口相连接；

所述装车小车设置有推出器属具，所述推出器属具设置有推出器属具传动机构，所述推出器属具传动机构的输入端口与控制模块的输出端口相连接；

在所述推出器属具背面一侧的底盘侧壁设置有第四测距传感器，所述第四测距传感器的输出端口与控制模块的输入端口相连接，第四测距传感器输出装车小车背面一侧的底盘侧壁与其后方升降平台侧边挡板之间的距离；

所述推出器属具的底面设置有第二条状梳齿，所述第二条状梳齿与设置于码垛翻转器上的条状梳齿相同；

所述装车小车设置有侧面环抱夹板。