[发明专利]一种称重包装打码一体式智能机器人及其包装方法

权利要求书

1.一种称重包装打码一体式智能机器人，其特征是包括：

基础组件，包括分别由机架搭建而成、且一字排开的称重框架、包装框架、出料框架，以及搭建在所述称重框架一侧的机械臂框架；

称重组件，包括架设在所述称重框架上的减震底板，以及固定在所述减震底板上的称重天平；

包装下料组件，包括贯穿设置在所述包装框架上部的置袋框，贯穿设置在所述包装框架内、且位于所述置袋框一侧的进料导向组件，设置在所述进料导向组件一侧、且可沿预定角度回转的翻转取袋组件，以及设置在所述进料导向组件下部的封袋组件；所述进料导向组件包括进料滑道，所述进料滑道的一端引出所述包装框架，一端引入所述包装框架，所述进料滑道位于所述包装框架的一端设有竖直安装的撑袋罩，所述撑袋罩的下部一侧安装有撑袋定位板，所述撑袋定位板上设有多个吸盘；

所述翻转取袋组件包括支撑板，固定在所述支撑板上部两侧的第一轴承座，转动设置在所述第一轴承座内的取袋转轴，固定在所述取袋转轴上的翻转板，固定在所述翻转板上部两侧的直线轴承，通过导向柱直线滑动设置在所述直线轴承一侧的取袋板，固定在所述翻转板上、用于驱动所述取袋板直线滑动的第一单出杆气缸，固定在所述取袋板上、且与前述撑袋定位板上规格相同的吸盘，固定在所述支撑板一侧的第二轴承座，转动设置在所述第二轴承座内的销轴，固定在所述销轴上的第二单出杆气缸，固定在所述第二单出杆气缸的活塞杆一端的球铰，一端固定在所述翻转板上、另一端与所述球铰铰接的摆杆，以及分别固定在所述支撑板上预定位置处的第一限位块和第二限位块；所述第一轴承座和第二轴承座内设有深沟球轴承，所述取袋转轴与所述深沟球轴承之间、销轴与深沟球轴承之间分别过渡配合；

喷码组件，包括安装在所述进料导向组件下部一侧、且位于所述翻转取袋组件相对一侧的喷码机；

出料组件，包括与所述封袋组件平行设置的导向罩，设置在所述导向罩下部、且与水平面呈30°至60°夹角的出料滑道，以及与所述出料滑道的末端接合、且延伸出所述包装下料组件外部的传送举升组件。

2.根据权利要求1所述的一种称重包装打码一体式智能机器人，其特征在于：所述置袋框的截面呈矩形且两端开口，所述置袋框内叠放有预定数量的包装袋，所述包装袋的最上一层叠放有增重板，所述增重板的截面同呈矩形、且与置袋框留有预定间隙，所述增重板的上表面中心处安装有吊环。

3. 根据权利要求1所述的一种称重包装打码一体式智能机器人，其特征在于：所述撑袋罩包括内部贯穿的罩体，以及焊接在所述罩体末端两侧的罩板；所述进料滑道的曲线轮廓比例满足反余切函数；其中，x的定义域为。

4.根据权利要求1所述的一种称重包装打码一体式智能机器人，其特征在于：所述第一限位块的高度调节至使得翻转板在逆时针翻转接触到位后保持水平；所述第二限位块的高度调节至使得翻转板在顺时针翻转接触到位后保持竖直；所述封袋组件包括热封定位板，设置在所述热封定位板上的发热条，以及固定在所述包装框架内、且与所述热封定位板连接的第三单出杆气缸；所述热封定位板的下部、且位于所述热封定位板和所述出料滑道之间设有防撞橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种称重包装打码一体式智能机器人，其特征在于：所述传送举升组件包括一段水平、一段45°倾角的托架，转动设置在所述托架一端的动力滚筒，转动设置在所述托架中间段和另一端的从动滚筒，套设在所述动力滚筒和从动滚筒上的传动皮带，以预定间隔设置在所述传动皮带上的隔板，以及设置在所述托架上预定位置处、且与所述传动皮带接触的导向轮。