[发明专利]一种称重包装打码一体式智能机器人及其包装方法

说明书

本发明涉及一种称重包装打码一体式智能机器人及其包装方法，包括基础组件、称重组件、包装下料组件、喷码组件、以及出料组件五部分。包装下料组件包括进料导向组件、翻转取袋组件；出料组件包括导向罩、出料滑道、传送举升组件。翻转取袋组件利用自身的翻转运动将位于置袋框内的包装袋吸下，然后翻转90°后使得包装袋被撑袋罩撑开，这种取袋方式能够保证取袋的可靠性，解决了传统以固定方向采用转动辊取袋容易漏取的问题。采用预定轨迹设计的进料滑道将物料引入包装袋中，撑袋罩将包装袋撑开，将包装袋利用吸盘的吸力牢牢吸住。该智能机器人集成称重、包装、打码、传输为一体，将原本多个流水线整合在一起，提高了包装效率，加快了包装节奏。

技术领域

本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种称重包装打码一体式智能机器人及其包装方法。

背景技术

自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。

现有技术中的包装机在取袋操作时通常选择将包装袋以固定方式摆放，采用转动辊对包装袋表面进行摩擦使得包装袋脱离，类似于打印机的送纸装置。这种装置在实际生产中反映最多的是容易漏取或多取，故这种方式的可靠性不高。

发明内容

发明目的：提供一种称重包装打码一体式智能机器人及其包装方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种称重包装打码一体式智能机器人，包括基础组件、称重组件、包装下料组件、喷码组件、以及出料组件五部分。

其中，基础组件，包括分别由机架搭建而成、且一字排开的称重框架、包装框架、出料框架，以及搭建在所述称重框架一侧的机械臂框架；

称重组件，包括架设在所述称重框架上的减震底板，以及固定在所述减震底板上的称重天平；

包装下料组件，包括贯穿设置在所述包装框架上部的置袋框，贯穿设置在所述包装框架内、且位于所述置袋框一侧的进料导向组件，设置在所述进料导向组件一侧、且可沿预定角度回转的翻转取袋组件，以及设置在所述进料导向组件下部的封袋组件；

喷码组件，包括安装在所述进料导向组件下部一侧、且位于所述翻转取袋组件相对一侧的喷码机；

出料组件，包括与所述封袋组件平行设置的导向罩，设置在所述导向罩下部、且与水平面呈30°至60°夹角的出料滑道，以及与所述出料滑道的末端接合、且延伸出所述包装下料组件外部的传送举升组件。

在进一步的实施例中，所述置袋框的截面呈矩形且两端开口，所述置袋框内叠放有预定数量的包装袋，所述包装袋的最上一层叠放有增重板，所述增重板的截面同呈矩形、且与置袋框留有预定间隙，所述增重板的上表面中心处安装有吊环。增重板压在包装袋上，为包装袋提供下压力，使得最下方的包装袋能够与置袋框的下壁贴合，便于后续吸盘吸取；吊环便于增重板从置袋框内取出，以添加包装袋。

在进一步的实施例中，所述进料导向组件包括进料滑道，所述进料滑道的一端引出所述包装框架，一端引入所述包装框架，所述进料滑道位于所述包装框架的一端设有竖直安装的撑袋罩，所述撑袋罩的下部一侧安装有撑袋定位板，所述撑袋定位板上设有多个吸盘。进料滑道用于将物料引入包装袋中，撑袋罩用于将包装袋撑开。