[发明专利]行驶目的地的确定方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种行驶目的地的确定方法，其特征在于，包括：

针对至少一个储位，根据该储位到每个工作站的距离、每个工作站的工作能力和该储位的拥堵信息，确定该储位的出库成本；所述工作能力，用于衡量所述工作站的货物吞吐量；所述拥堵信息，用于表征搬运机器人行驶路径上的拥堵对该储位货物运输效率的影响；所述出库成本，为使用该储位存放搬运机器人时，所述搬运机器人以该储位作为行驶目的地的货物运输效率；

根据每个所述储位的所述出库成本确定储位列表，并根据所述搬运机器人运输的货物的出入库频率，从所述储位列表中确定目标储位，并以所述目标储位作为所述搬运机器人的行驶目的地；其中，所述储位列表按照所述出库成本的大小顺序存储每个储位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该储位到每个工作站的距离、每个工作站的工作能力和该储位的拥堵信息，确定该储位的出库成本的步骤包括：

针对每个所述工作站，根据该储位的所述拥堵信息、该储位到每个工作站的距离中的最小值和该储位到该工作站的距离，确定该储位到该工作站的距离成本；

根据该储位到该工作站的距离成本和该工作站的工作能力，得到该储位到该工作站的出库成本；

根据该储位到每个工作站的出库成本，确定该储位的出库成本。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该储位到每个工作站的距离、每个工作站的工作能力和该储位的拥堵信息，确定该储位的出库成本的步骤之前，所述方法还包括确定工作站的工作能力的步骤：

获取预设时间范围内各个工作站分别处理的工作量；

针对每个工作站，根据该工作站处理的工作量和每个工作站处理的工作总量，确定该工作站处理的工作比例，并将所述工作比例作为该工作站的工作能力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该储位到每个工作站的距离、每个工作站的工作能力和该储位的拥堵信息，确定该储位的出库成本的步骤之前，所述方法还包括确定工作站的工作能力的步骤：

获取预设时间范围内各个工作站分别处理的工作量；

针对每个工作站，根据该工作站处理的工作量和每个工作站处理的工作总量，确定该工作站处理的工作比例；

根据各个工作站分别处理的工作量中的最大值和最小值、以及预设的配置参数，确定平滑参数；

根据所述平滑参数和该工作站处理的工作比例，确定该工作站的工作能力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该储位到每个工作站的距离、每个工作站的工作能力和该储位的拥堵信息，确定该储位的出库成本的步骤之前，所述方法还包括确定每个储位的拥堵信息的步骤：

获取所述搬运机器人的分布图；

将所述分布图划分为预设大小的网格，并统计每个网格中的所述搬运机器人的数量；

根据所述搬运机器人的数量，从所述每个网格中确定拥堵区域；

根据所述拥堵区域，确定每个储位的拥堵信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述搬运机器人的数量，从所述每个网格中确定拥堵区域的步骤，包括：

针对每个网格，根据该网格中搬运机器人的数量，计算拥堵系数；所述拥堵系数为该网格中所述搬运机器人的稀疏程度；

如果该网格的所述拥堵系数大于预设的系数阈值，则该网格为所述拥堵区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述搬运机器人运输的货物的出入库频率，从所述储位列表中确定目标储位的步骤包括：

根据所述搬运机器人运输的货物的出入库频率，从所述储位列表中确定两个以上备选储位；

将所述备选储位中任一空闲储位确定为所述目标储位。