[发明专利]行驶目的地的确定方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种行驶目的地的确定方法、装置及存储介质，涉及自动化仓库技术。具体方案包括：针对至少一个储位，根据该储位到每个工作站的距离、每个工作站的工作能力和该储位的拥堵信息，确定该储位的出库成本；根据每个储位的出库成本确定储位列表，并根据搬运机器人运输的货物的出入库频率，从储位列表中确定目标储位，并以目标储位作为搬运机器人的行驶目的地。本申请可以克服现有技术中对搬运机器人的行驶目的地的粗放管理方式带来的缺陷，对搬运机器人的行驶目的地进行精细化管理，避免搬运机器人的拥堵，从而提升仓储效率，降低仓储的管理和作业成本。

技术领域

本申请涉及自动化仓库技术，特别是涉及一种行驶目的地的确定方法、装置及存储介质。

背景技术

在自动化仓库中，通常包含搬运机器人、储位和工作站。搬运机器人上安装有货架，货架上存放着货物。储位用于停放搬运机器人及存储搬运机器人上存放的货物。工作站用于分拣货物、存入货物或对货物进行盘点等。在需要对货物进行出库、入库或盘点等工作时，需要搬运机器人携带货物到达工作站，而在搬运机器人从工作站完成工作后，存在回到哪个储位的问题，也就是存在以哪个储位作为搬运机器人的行驶目的地的问题。

现有技术中通常选择距离最近的储位作为行驶目的地；或者按照货物品牌或货物类型等货物属性将自动化仓库中的储位分为不同的区域，在对应的区域中随机选择储位或者选择距离最近的储位作为行驶目的地。然而，不论上述何种方法，均对行驶目的地的管理过于粗放，没有足够的考虑到不同货物的出入库频率，减低了仓储效率，并且容易造成高频率出入的获取集中存储，进而造成自动化仓库中搬运机器人在局部区域内的拥堵，进一步降低仓储效率，提升了仓储的管理和作业成本。

发明内容

有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种行驶目的地的确定方法，该方法可以克服现有技术中对搬运机器人的行驶目的地的粗放管理方式带来的缺陷，对搬运机器人的行驶目的地进行精细化管理，避免搬运机器人的拥堵，从而提升仓储效率，降低仓储的管理和作业成本。

为了达到上述目的，本申请提出的技术方案为：

第一方面，本申请实施例提供了一种行驶目的地的确定方法，包括以下步骤：

针对至少一个储位，根据该储位到每个工作站的距离、每个工作站的工作能力和该储位的拥堵信息，确定该储位的出库成本；所述工作能力，用于衡量所述工作站的货物吞吐量；所述拥堵信息，用于表征搬运机器人行驶路径上的拥堵对该储位货物运输效率的影响；所述出库成本，为使用该储位存放搬运机器人时，所述搬运机器人以该储位作为行驶目的地的货物运输效率；

根据每个所述储位的所述出库成本确定储位列表，并根据所述搬运机器人运输的货物的出入库频率，从所述储位列表中确定目标储位，并以所述目标储位作为所述搬运机器人的行驶目的地；其中，所述储位列表按照所述出库成本的大小顺序存储每个储位。

一种可能的实施方式中，所述根据该储位到每个工作站的距离、每个工作站的工作能力和该储位的拥堵信息，确定该储位的出库成本的步骤包括：

针对每个所述工作站，根据该储位的所述拥堵信息、该储位到每个工作站的距离中的最小值和该储位到该工作站的距离，确定该储位到该工作站的距离成本；

根据该储位到该工作站的距离成本和该工作站的工作能力，得到该储位到该工作站的出库成本；

根据该储位到每个工作站的出库成本，确定该储位的出库成本。

一种可能的实施方式中，所述根据该储位到每个工作站的距离、每个工作站的工作能力和该储位的拥堵信息，确定该储位的出库成本的步骤之前，所述方法还包括确定工作站的工作能力的步骤：

获取预设时间范围内各个工作站分别处理的工作量；