[发明专利]一种基于北斗定位的直升机监控系统

权利要求书

1.一种基于北斗定位的直升机监控系统，其特征在于，包括地面数据接收设备、与所述地面数据接收设备组成多节点网络的机载导航数传设备以及与所述地面数据接收设备通信连接的监控计算机，其中：

机载导航数传设备，安装在直升机上并独立于直升机控制系统，用于获取导航数据，并进行信号处理后发送至地面数据接收设备；

地面数据接收设备，用于接收机载导航数传设备发送的信号，经信号解调和译码后，发送至所述监控计算机；

监控计算机，用于实时显示直升机的航迹、位置信息、速度及越界报警信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的直升机监控系统，其特征在于，所述机载导航数传设备，包括依次连接的北斗接收天线、导航模块、控制模块、第一数传模块和数传天线，其中：

北斗接收天线，用于接收北斗信号，并传递数据给导航模块；

导航模块，用于获取直升机的飞行参数，经控制模块处理后传递给第一数传模块；

第一数传模块，用于将导航模块传递的导航数据进行信号处理后通过所述数传天线发送至地面数据接收设备；

控制模块，用于完成对导航模块数据的信道编码、成帧，导航模块与第一数传模块间的电气隔离以及电源管理。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗定位的直升机监控系统，其特征在于，所述第一数传模块用于将接收的信号进行预处理、信号调制、中频输出后经过滤波变频后变到所需的射频信号，再经过滤波和小信号放大后再进行功率放大。

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗定位的直升机监控系统，其特征在于，所述地面数据接收设备包括地面接收天线和地面接收机，所述地面接收机通过电缆连接所述监控计算机，所述地面接收机包括与所述第一数传模块组网通信的第二数传模块，所述第二数传模块用于将接收的信号解调、译码后传送至监控计算机。

5.根据权利要求2所述的一种基于北斗定位的直升机监控系统，其特征在于，还包括给所述导航模块、第一数传模块和控制模块供电的电源模块。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗定位的直升机监控系统，其特征在于，所述电源模块采用锂电池。