[发明专利]一种基于北斗定位的直升机监控系统

说明书

本发明公开了一种基于北斗定位的直升机监控系统，包括地面数据接收设备、与地面数据接收设备组成多节点网络的机载导航数传设备以及监控计算机，其中：机载导航数传设备，安装在直升机上并独立于直升机控制系统，用于获取导航数据，并进行信号处理后发送至地面数据接收设备；地面数据接收设备，用于接收机载导航数传设备发送的信号，经信号解调和译码后，发送至所述监控计算机；监控计算机，用于实时显示直升机的航迹、位置信息、速度及越界报警信息。本发明系统采用1个地面终端与多个机载定位数传设备组成一个多节点的网络，具有安全可靠、通用性强、成本低廉、实用高效，而且便于维修和更换，克服了地面基站建设使用费高的缺点。

技术领域

本发明涉及直升机监控技术领域，具体的说，是一种基于北斗定位的直升机监控系统。

背景技术

直升机监控系统用于军用直升机故障检修后出厂试飞时状态的实时监控，地面指挥员根据试飞直升机实时回传的信息数据指挥飞行员完成预定的飞行线路及动作，利于飞行员的安全。在现有民用的直升机监控系统存在一些不足之处，首先，数据链路通信依靠地面基站传播，地面基站建设使用费用较高；其次，目前民用的直升机监控系统基本采用GPS定位系统和地面基站组网转发的方式，不符合保密要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于北斗定位的直升机监控系统，用于解决现有技术中直升机监控系统中的数据链路通信依靠地面基站传播，地面基站建设使用费用较高的问题。

本发明通过下述技术方案解决上述问题：

一种基于北斗定位的直升机监控系统，包括地面数据接收设备、与所述地面数据接收设备组成多节点网络的机载导航数传设备以及与所述地面数据接收设备通信连接的监控计算机，其中：

机载导航数传设备，安装在直升机上并独立于直升机控制系统，用于获取导航数据，并进行信号处理后发送至地面数据接收设备；

地面数据接收设备，用于接收机载导航数传设备发送的信号，经信号解调和译码后，发送至所述监控计算机；

监控计算机，用于实时显示直升机的航迹、位置信息、速度及越界报警信息。

进一步地，所述机载导航数传设备，包括依次连接的北斗接收天线、导航模块、控制模块、第一数传模块和数传天线，其中：

北斗接收天线，用于接收北斗信号，并传递定位数据给导航模块；

导航模块，用于获取直升机的飞行参数，经控制模块处理后传递给第一数传模块；

第一数传模块，用于将导航模块传递的导航数据和定位数据进行信号处理后通过所述数传天线发送至地面数据接收设备；

控制模块，用于完成对导航模块数据的信道编码、成帧，导航模块与第一数传模块间的电气隔离以及电源管理，电气隔离采用ADUM5401芯片进行信号隔离。

进一步地，所述第一数传模块用于将接收的信号进行预处理、信号调制、中频输出后经过滤波变频后变到所需的射频信号，再经过滤波和小信号放大后再进行功率放大。

进一步地，所述地面数据接收设备包括地面接收天线和地面接收机，所述地面接收机通过电缆连接所述监控计算机，所述地面接收机包括与所述第一数传模块组网通信的第二数传模块，所述第二数传模块可以和多个第一数传模块组成一个多节点网络，多个第一数传模块之间没有通信、互相独立，多个第一数传模块同时与第二数传模块建立点对点通信，所述第二数传模块用于将接收的信号解调、译码后传送至监控计算机。

进一步地，还包括给所述导航模块、第一数传模块和控制模块供电的电源模块。

进一步地，所述电源模块采用锂电池。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：