[发明专利]驾驶辅助方法及装置、和车辆

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，应用于车辆，其特征在于，包括：

转向检测器，与所述车辆的转向拨杆连接，用于检测所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；

驱动组件，与所述车辆的后视镜连接，用于驱动所述后视镜展开或折叠；

控制器，分别与所述转向检测器和所述驱动组件连接，用于在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，且在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜；

所述驾驶辅助装置还包括侦测雷达和报警器；

所述侦测雷达与所述控制器连接，用于在所述转向拨杆处于转向状态时侦测所述车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向所述报警器发送报警指示；所述第一车道为位于所述车辆转向侧且与所述车辆所处车道相邻的车道，所述第二车道为位于所述第一车道背离所述车辆一侧且与所述第一车道相邻的车道；

所述报警器用于在接收到所述报警指示时报警。

2.一种驾驶辅助方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的驾驶辅助装置，所述方法包括：

获取所述转向检测器检测到的所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；

在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，或者，在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜；

在所述获取所述转向检测器检测到的所述转向拨杆的工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

在所述转向拨杆处于转向状态时，控制所述侦测雷达侦测所述车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向所述报警器发送报警指示，以使所述报警器报警。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转向状态包括对应第一方位的第一转向状态和对应第二方位的第二转向状态；所述后视镜包括位于所述车辆的第一方位的第一后视镜和位于所述车辆的第二方位的第二后视镜；

所述在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜的步骤，包括：

在所述转向拨杆处于第一转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第一后视镜；或者，

在所述转向拨杆处于第二转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第二后视镜。

4.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取转向检测器检测到的转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；

第一控制模块，用于在所述转向拨杆处于转向状态时控制驱动组件展开后视镜，或者，在所述转向拨杆处于非转向状态时控制驱动组件折叠后视镜；

所述驾驶辅助装置还包括：

第二控制模块，用于在所述转向拨杆处于转向状态时，控制侦测雷达侦测车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向报警器发送报警指示，以使所述报警器报警。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述转向状态包括对应第一方位的第一转向状态和对应第二方位的第二转向状态；所述后视镜包括位于车辆的第一方位的第一后视镜和位于所述车辆的第二方位的第二后视镜；

所述第一控制模块，用于在所述转向拨杆处于第一转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第一后视镜；或者，在所述转向拨杆处于第二转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第二后视镜。

6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求4-5中任一项所述的驾驶辅助装置。

7.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求2至3中任一项所述的驾驶辅助方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至3中任一项所述的驾驶辅助方法的步骤。