[发明专利]驾驶辅助方法及装置、和车辆

说明书

本发明提供一种驾驶辅助方法及装置、和车辆，其中，驾驶辅助装置，包括：转向检测器，与所述车辆的转向拨杆连接，用于检测所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；驱动组件，与所述车辆的后视镜连接，用于驱动所述后视镜展开或折叠；控制器，分别与所述转向检测器和所述驱动组件连接，用于在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，且在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜。本发明实施例提供的驾驶辅助方法及装置、和车辆，能够在发挥后视镜作用的情况下尽量减少后视镜在行驶过程中产生的风阻和风噪，降低车辆行驶的噪音。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种驾驶辅助方法及装置、和车辆。

背景技术

后视镜是安装在车辆外部，以便于驾驶员坐在驾驶室座位上观察车辆左侧和右侧等外部方位路况信息的工具。目前，多款车辆的后视镜均能够手动或电动调整方向。

相关技术中，电动调节后视镜的方式是在车辆启动时展开后视镜，便于驾驶员观察车辆外部方位的路况，在车辆熄火时折叠后视镜，避免车辆停车时后视镜与其他车辆刮擦。然而，车辆在行驶过程中，驾驶员利用后视镜观察的时间占比少，而一直展开的后视镜会增大车辆行驶过程中的风阻和风噪，造成车辆行驶过程中噪音较大的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种驾驶辅助方法及装置、和车辆，以解决相关技术中后视镜造成车辆行驶过程中噪音较大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶辅助装置，应用于车辆，包括：

转向检测器，与所述车辆的转向拨杆连接，用于检测所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；

驱动组件，与所述车辆的后视镜连接，用于驱动所述后视镜展开或折叠；

控制器，分别与所述转向检测器和所述驱动组件连接，用于在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，且在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜。

可选的，还包括侦测雷达和报警器；

所述侦测雷达与所述控制器连接，用于在所述转向拨杆处于转向状态时侦测所述车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向所述报警器发送报警指示；所述第一车道为位于所述车辆转向侧且与所述车辆所处车道相邻的车道，所述第二车道为位于所述第一车道背离所述车辆一侧且与所述第一车道相邻的车道；

所述报警器用于在接收到所述报警指示时报警。

第二方面，本发明实施例还提供一种驾驶辅助方法，应用于如上所述的驾驶辅助装置，所述方法包括：

获取所述转向检测器检测到的所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；

在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，或者，在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜。

可选的，所述转向状态包括对应第一方位的第一转向状态和对应第二方位的第二转向状态；所述后视镜包括位于所述车辆的第一方位的第一后视镜和位于所述车辆的第二方位的第二后视镜；

所述在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜的步骤，包括：

在所述转向拨杆处于第一转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第一后视镜；或者，

在所述转向拨杆处于第二转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第二后视镜。