[发明专利]物料夹取顶升机构

权利要求书

1.一种物料夹取顶升机构，其特征在于，包括：固定架(421)、顶升吸取组件(422)及移动夹取组件(423)，

其中，所述固定架(421)内部中空，所述顶升吸取组件(422)设有2组，分别设于所述固定架(421)底端延X轴两侧，所述移动夹取组件(423)设于两所述顶升吸取组件(422)之间。

2.如权利要求1所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述顶升吸取组件(422)包括：固接于所述固定架(421)底端的固定座(4221)，

固接于所述固定座(4221)顶端的驱动气缸(4222)，

以及与所述驱动气缸(4222)的动力输出端相固接的承载板(4223)。

3.如权利要求2所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述固定座(4221)内部设有一限位板(4224)，所述限位板(4224)的左右两端分别通过活动轴(4225)与所述承载板(4223)相固接，且所述固定座(4221)及所述限位板(4224)的表面均设有限位柱(4226)。

4.如权利要求2所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述承载板(4223)的内侧开设有若干用于吸取固定物料的吸孔(4223b)，底端固接有若干连接头(4223c)，所述连接头(4223c)与所述吸孔(4223b)相连通，且所述承载板(4223)的左右两端还设有若干用于吸取固定物料的吸盘(4223a)。

5.如权利要求1所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述移动夹取组件(423)包括：驱动组件(4231)，与所述驱动组件(4231)相固接的连接件(4232)，固接于所述连接件顶端的滑台气缸(4233)，与所述滑台气缸(4233)的动力输出端相固接的拇指气缸(4234)，以及与所述拇指气缸(4234)的动力输出端相固接的夹取头(4235)。

6.如权利要求5所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述驱动组件(4231)包括：滑轨装置(4231a)，以及用于驱动所述夹取头(4235)延X轴方向往复运动的无杆气缸(4231b)，所述无杆气缸(4321b)固接于所述滑轨装置(4231a)的旁侧，所述连接件(4232)的底端与所述无杆气缸(4231b)的动力输出端相固接，顶端与所述滑轨装置(4231a)的活动部分相固接。

7.如权利要求6所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述滑轨装置(4231a)的一侧设有用于检测物料有无的光电开关(4236)，另一侧设有检测所述无杆气缸(4231b)行程的光电传感器(4237)。

8.如权利要求1所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述固定架(421)延X轴的一侧横向开设有便于物料通过的第一通槽(4211)，纵向开设有便于所述夹取头(4235)通过的第二通槽(4212)，所述固定架(421)的顶端固接于便于物料移动的滑轨(4213)。

9.如权利要求8所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述固定架(421)的前后两端还固接有真空发生器(424)，所述真空发生器(424)与所述连接头(4223c)及所述吸盘(4223a)相连通。