[发明专利]物料夹取顶升机构

说明书

本发明公开了一种物料夹取顶升机构，包括：固定架、顶升吸取组件及移动夹取组件，其中，所述固定架内部中空，所述顶升吸取组件设有2组，分别设于所述固定架底端延X轴两侧，所述移动夹取组件设于两所述顶升吸取组件之间。本发明具有结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景的有益效果。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域。更具体地说，本发明涉及一种物料夹取顶升机构。

背景技术

非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。

现有的设备中存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致效率低，效果不理想；其次，此外结构复杂，不方便维修。有鉴于此，实有必要开发一种物料夹取顶升机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种物料夹取顶升机构，其结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种物料夹取顶升机构，包括：固定架、顶升吸取组件及移动夹取组件，

其中，所述固定架内部中空，所述顶升吸取组件设有2组，分别设于所述固定架底端延X轴两侧，所述移动夹取组件设于两所述顶升吸取组件之间。

优选的是，所述顶升吸取组件包括：固接于所述固定架底端的固定座，

固接于所述固定座顶端的驱动气缸，

以及与所述驱动气缸的动力输出端相固接的承载板。

优选的是，所述固定座内部设有一限位板，所述限位板的左右两端分别通过活动轴与所述承载板相固接，且所述固定座及所述限位板的表面均设有限位柱。

优选的是，所述承载板的内侧开设有若干用于吸取固定物料的吸孔，底端固接有若干连接头，所述连接头与所述吸孔相连通，且所述承载板的左右两端还设有若干用于吸取固定物料的吸盘。

优选的是，所述移动夹取组件包括：驱动组件，与所述驱动组件相固接的连接件，固接于所述连接件顶端的滑台气缸，与所述滑台气缸的动力输出端相固接的拇指气缸，以及与所述拇指气缸的动力输出端相固接的夹取头。

优选的是，所述驱动组件包括：滑轨装置，以及用于驱动所述夹取头延X轴方向往复运动的无杆气缸，所述无杆气缸固接于所述滑轨装置的旁侧，所述连接件的底端与所述无杆气缸的动力输出端相固接，顶端与所述滑轨装置的活动部分相固接。

优选的是，所述滑轨装置的一侧设有用于检测物料有无的光电开关，另一侧设有检测所述无杆气缸行程的光电传感器。

优选的是，所述固定架延X轴的一侧横向开设有便于物料通过的第一通槽，纵向开设有便于所述夹取头通过的第二通槽，所述固定架的顶端固接于便于物料移动的滑轨。

优选的是，所述固定架的前后两端还固接有真空发生器，所述真空发生器与所述连接头及所述吸盘相连通。

本发明至少包括以下有益效果：本发明提供了一种物料夹取顶升机构，其结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。