[发明专利]一种道路检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路检测方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，采集车辆途经的道路图像和车辆位置信息，并确定道路图像的采集时间和车辆位置信息的采集时间；

若检测到任一所述道路图像中存在路面破损，则将该道路图像的采集时间与所述车辆位置信息的采集时间进行匹配，并根据匹配结果，确定该道路图像所关联的车辆位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路图像由设置在车辆尾部的图像采集器采集；所述图像采集器的拍摄方向与水平面之间的夹角属于预设的夹角区间；所述图像采集器与路面的高度在预设的距离区间，且所述图像采集器以预设广角进行拍摄。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述夹角区间的下限值为45度，上限值为60度；所述距离区间的下限值为70厘米，上限值为100厘米；所述预设广角为90度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集车辆途经的道路图像之后，还包括：

将采集的道路图像作为路面识别模型的输入，并根据输出结果确定采集的道路图像中是否存在路面破损。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆途经的道路图像和车辆位置信息，包括：

以第一频率采集车辆途经的道路图像，并记录所述道路图像的采集时间；

以第二频率采集车辆位置信息，并记录所述车辆位置信息的采集时间；

其中，所述第一频率大于所述第二频率。

6.一种道路检测装置，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于在车辆行驶过程中，采集车辆途经的道路图像和车辆位置信息，并确定道路图像的采集时间和车辆位置信息的采集时间；

位置确定模块，用于若检测到任一所述道路图像中存在路面破损，则将该道路图像的采集时间与所述车辆位置信息的采集时间进行匹配，并根据匹配结果，确定该道路图像所关联的车辆位置信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息采集模块，还具体用于：

将采集的道路图像作为路面识别模型的输入，并根据输出结果确定采集的道路图像中是否存在路面破损。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息采集模块，包括：

图像采集单元，用于以第一频率采集车辆途经的道路图像，并记录所述道路图像的采集时间；

位置采集单元，用于以第二频率采集车辆位置信息，并记录所述车辆位置信息的采集时间；

其中，所述第一频率大于所述第二频率。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的道路检测方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的道路检测方法。