[发明专利]一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置

权利要求书

1.一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，该装置包括机架（1）、夹移组件（31）、横向驱动机构（32）、夹取驱动机构（33）和开袋保持机构（34）；夹移组件（31）包括上下两部分，移动连接在夹取驱动机构（33）上，横向驱动机构（32）和夹取驱动机构（33）输出末端分别与夹移组件（31）相连接；横向驱动机构（32）和夹取驱动机构（33）连接在机架上，开袋保持机构（34）固定设置在夹移组件（31）上；所述的横向驱动机构（32）用于驱动夹移组件（31）横向往复运动，所述的夹取驱动机构（33）用于驱动夹移组件（31）开合夹取；所述的夹取驱动机构（33）包括第二气缸（331）、下转轴（332）、传动杆（333）、上转轴（334）、开合板（335）、第二鱼眼接头（336）和夹块（337）；下转轴（332）的两端通过卧式轴承连接在机架上，下转轴（332）的中部固定设置有传动杆（333），所述的传动杆（333）端部与第二气缸（331）伸缩端相连接，第二气缸（331）的固定端与机架相铰接；上转轴（334）两端通过夹座固定设置在机架上，上转轴（334）上连接有开合板（335）；所述的开合板（335）上设置有铰接槽，开合板（335）分为下开合板（3351）和上开合板（3352），所述的下开合板（3351）通过线性滑轨（315）与下层的安装型材（311）相连接，上开合板（3352）通过线性滑轨（315）与上层的安装型材（311）相连接；所述的第二鱼眼接头（336）上端与开合板（335）的铰接槽相连接，第二鱼眼接头（336）的下端连接在夹块（337）上，夹块（337）固定设置在下转轴（332）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的横向驱动机构（32）包括第一气缸（321）、导轨（322）、移动座（323）和第一鱼眼接头（324）；所述的第一气缸（321）水平设置在机架上，第一气缸（321）的伸缩端与移动座（323）相连接，移动座（323）与导轨（322）相移动配合，所述的导轨（322）水平固定在机架上；所述的第一鱼眼接头（324）设置有两根，一根连接移动座（323）与上层的安装型材（311），另一根连接移动座（323）与下层的安装型材（311）。

3.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的第一鱼眼接头（324）和第二鱼眼接头（336）的两端通过球副连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的夹块（337）共设置有四个，两个为一组，每组中的两个夹块（337）安装的相位角为一百八十度。

5.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的开合板（335）与上转轴（334）形成圆柱副连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的夹移组件（31）包括安装型材（311）、吸气盘（312）、顶柱（313）、海绵（314）和线性滑轨（315）；所述的吸气盘（312）、顶柱（313）、海绵（314）通过钣金件设置在安装型材（311）上，所述的安装型材（311）通过线性滑轨（315）与夹取驱动机构（33）相移动连接，吸气盘（312）、顶柱（313）和海绵（314）上下均对应设置；所述的上端安装型材（311）末端设置有吸气盘（312）。

7.根据权利要求1所述的一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，其特征在于，所述的吸气盘（312）设置有一组，所述的顶柱（313）设置有两组，所述的海绵（314）设置有三组。