[发明专利]一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置

说明书

本发明涉及一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置。本发明包括机架、夹移组件、横向驱动机构、夹取驱动机构和开袋保持机构；夹移组件包括上下两部分，移动连接在夹取驱动机构上，横向驱动机构和夹取驱动机构输出末端分别与夹移组件相连接；横向驱动机构和夹取驱动机构连接在机架上，开袋保持机构固定设置在夹移组件上。本发明设置三种不同的夹取部件，适应不同姿态的包装袋，使得移取更加稳定可靠；鱼眼接头的长度可以调节，方便调节开合角度和移动距离。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置。

背景技术

服装包装一般针对衬衫、T恤、内衣等产品进行包装，就一般情况，服装包装分为内包装和外包装，内包装是提供塑料袋对单件衣服进行包装，包装转是提供瓦楞纸箱对多件衣物进行包装。内包装要求包装平整，松紧适宜，封口可靠，现有的包装大都提供人工进行服装包装，自动化设备较少，生产效率低，存在的一些设备包装机较为简易，封口粗糙。在把服装塞到包装袋的过程中较难对包装袋进行固定，所以包装的成功率低下。

中国国家知识产权局于2019.02.22公开了公开号为CN208530996U，专利名称为一种多功能立式服装包装机的专利，它包括快拆式脚架，所述快拆式脚架的上端外表面活动安装有固定支架，所述固定支架的内表面活动安装有包装袋放置杆，且固定支架的上端外表面固定安装有包装操作箱，所述包装操作箱的前端外表面下端设置有两组启动停止按钮和两组档位按钮，且启动停止按钮位于档位按钮的一侧。本实用新型所述的一种多功能立式服装包装机，设有降温风扇、回弹拉力绳和快拆式脚架。该专利的自动化程度低，包装效率低，每次只能对一件服装进行包装。

中国国家知识产权局于2018.12.14公开了公开号为CN108995906A，专利名称为一种服装包装用封口机的专利，它包括输送工作台，所述输送工作台的顶部设置有箱体，所述箱体底部的左侧开设有进料口，所述箱体底部的右侧开设有出料口，所述出料口的内部设置有检测装置，所述箱体内壁的两侧均固定安装有连接板，所述连接板的顶部分别固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱。该专利直接由输送皮带输送，对包装袋未进行夹紧固定，包装的精度低难度大。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种对包装袋固定，移运精准，便于调节的用于服装入袋包装的包装袋移运装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种用于服装入袋包装的包装袋移运装置，该装置包括机架、夹移组件、横向驱动机构、夹取驱动机构和开袋保持机构；夹移组件包括上下两部分，移动连接在夹取驱动机构上，横向驱动机构和夹取驱动机构输出末端分别与夹移组件相连接；横向驱动机构和夹取驱动机构连接在机架上，开袋保持机构固定设置在夹移组件上。

所述的横向驱动机构用于驱动夹移组件横向往复运动，所述的夹取驱动机构用于驱动夹移组件开合夹取；

所述的横向驱动机构包括第一气缸、导轨、移动座和第一鱼眼接头；所述的第一气缸水平设置在机架上，第一气缸的伸缩端与移动座相连接，移动座与导轨相移动配合，所述的导轨水平固定在机架上；所述的第一鱼眼接头设置有两根，一根连接移动座与上层的安装型材，另一根连接移动座与下层的安装型材；

所述的夹取驱动机构包括第二气缸、下转轴、传动杆、上转轴、开合板、第二鱼眼接头和夹块；下转轴的两端通过卧式轴承连接在机架上，下转轴的中部固定设置有传动杆，所述的传动杆端部与第二气缸伸缩端相连接，第二气缸的固定端与机架相铰接；上转轴两端通过夹座固定设置在机架上，上转轴上连接有开合板；所述的开合板上设置有铰接槽，开合板分为下开合板和上开合板，所述的下开合板通过线性滑轨与下层的安装型材相连接，上开合板通过线性滑轨与上层的安装型材相连接；所述的第二鱼眼接头上端与开合板的铰接槽相连接，第二鱼眼接头的下端连接在夹块上，夹块固定设置在下转轴上。

作为优选，所述的第一鱼眼接头和第二鱼眼接头的两端通过球副连接。