[发明专利]直线式双侧升降自动上挂机

权利要求书

1.一种直线式双侧升降自动上挂机，其特征在于：包括直线输送装置、衔接于直线输送装置输出端的上挂装置及定位于上挂装置上的挂具；

该直线输送装置包括送料机构及衔接于送料机构输出端的直线导料机构，该直线导料机构具有至少一个输送槽；

该上挂装置包括用于定位挂具的上挂定位机构、用于驱动上挂定位机构升降的升降驱动装置及用于驱动上挂定位机构旋转的旋转驱动装置；该上挂定位机构位于直线导料机构的输出端一侧；

该挂具定位于上挂定位机构上，该挂具具有用于上挂的相背的第一侧、第二侧，每一侧均包括至少两层竖向层叠设置的上挂层，每层上挂层均包括至少一个上挂位，每个上挂位适配于相应的输送槽。

2.根据权利要求1所述的直线式双侧升降自动上挂机，其特征在于：所述送料机构包括振动盘，所述振动盘的输出端连接于直线导料机构；

所述直线导料机构包括支撑架及安装于支撑架上的导料台，所述输送槽形成于导料台上；

每个输送槽的输出端均具有供挂具的挂钩穿过的让位槽，所述让位槽贯通输送槽的上下两侧；

所述输送槽的内底面凹设有窄于输送槽的备用定位槽，备用定位槽的输出端贯通让位槽。

3.根据权利要求1所述的直线式双侧升降自动上挂机，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降机构及驱动升降机构升降的升降驱动机构；所述旋转驱动装置连接于升降机构。

4.根据权利要求3所述的直线式双侧升降自动上挂机，其特征在于：所述升降机构包括安装架及安装于安装架上的丝杠、连接于丝杠的丝杠螺母、连接于丝杠螺母的第一连接块、连接于第一连接块的第一滑块、安装于安装架上的第一滑轨；所述第一滑块可上下滑动式适配于第一滑轨上。

5.根据权利要求4所述的直线式双侧升降自动上挂机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转机构、旋转驱动机构，所述旋转机构的一端连接于旋转驱动机构，所述上挂定位机构连接于旋转机构上。

6.根据权利要求5所述的直线式双侧升降自动上挂机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴及连接于旋转轴的旋转块，所述旋转轴的一端连接于旋转驱动机构，所述旋转块伸出定位架上方并可旋转式设置，所述上挂定位机构连接于旋转块上。

7.根据权利要求6所述的直线式双侧升降自动上挂机，其特征在于：所述上挂定位机构包括横梁及两个分别竖向连接于横梁两端的竖杆，两个竖杆、横梁三者围构形成一用于放置挂具的放置空间，所述竖杆位于放置空间的一侧设置有用于定位挂具的定位槽；所述定位槽自竖杆的上端向下凹设，并连通于放置空间；所述横梁连接于旋转块。

8.根据权利要求1所述的直线式双侧升降自动上挂机，其特征在于：所述旋转驱动装置的一侧于定位架上均设置有用于上挂定位机构旋转定位的旋转定位装置；

所述旋转定位装置包括旋转定位机构及驱动旋转定位机构上下升降式定位的定位驱动机构，所述旋转定位机构包括夹持件；所述夹持件包括主体部及两个分别向上连接于主体部两侧的竖向板部，所述主体部连接于定位驱动机构，所述定位驱动机构通过连接板连接于定位架上，两个竖向板部均穿过定位架的上方，两个竖向板部间距设置以形成用于定位上挂定位机构的横梁的夹持空间。

9.根据权利要求1所述的直线式双侧升降自动上挂机，其特征在于：所述挂具包括框体及设置于框体上的至少一个挂杆，所述挂杆于横向上包括有至少一个上挂位，每个上挂位均对应设置一挂钩，相对框体于竖向上若干挂钩上下层叠间距布置。

10.根据权利要求1所述的直线式双侧升降自动上挂机，其特征在于：还包括机台，所述上挂装置、直线导料机构均安装于机台上。