[发明专利]直线式双侧升降自动上挂机

说明书

本发明公开一种直线式双侧升降自动上挂机，包括直线输送装置、衔接于直线输送装置输出端的上挂装置及定位于上挂装置上的挂具；该直线输送装置包括送料机构及衔接于送料机构输出端的直线导料机构，该直线导料机构具有至少一个输送槽；该上挂装置包括上挂定位机构、升降驱动装置及旋转驱动装置；该上挂定位机构位于直线导料机构的输出端一侧；该挂具定位于上挂定位机构上，该挂具具有用于上挂的相背的第一侧、第二侧，每一侧均包括至少两层竖向层叠设置的上挂层，每层上挂层均包括至少一个上挂位，每个上挂位适配于相应的输送槽；借此，其实现了直线式全自动上挂，减少了人工，提高了产品的上挂效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及上挂设备领域技术，尤其是指一种直线式双侧升降自动上挂机。

背景技术

现有的工业产品越来越多需要进行电镀加工，而在产品进行电镀之前，往往需要将产品上挂到挂具上，以便于电镀的进行。现有技术中将电镀产品上挂到挂具上的方法，通常是采用人工上挂的方式，将产品一个接一个地上挂到挂具上，如此，需要大量的人工进行上料，由于产品多，人工的工作强度大，且人工上料的效率低，加大了生产成本。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种直线式双侧升降自动上挂机，其实现了直线式全自动上挂，减少了人工，提高了产品的上挂效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种直线式双侧升降自动上挂机，包括直线输送装置、衔接于直线输送装置输出端的上挂装置及定位于上挂装置上的挂具；

该直线输送装置包括送料机构及衔接于送料机构输出端的直线导料机构，该直线导料机构具有至少一个输送槽；

该上挂装置包括用于定位挂具的上挂定位机构、用于驱动上挂定位机构升降的升降驱动装置及用于驱动上挂定位机构旋转的旋转驱动装置；该上挂定位机构位于直线导料机构的输出端一侧；

该挂具定位于上挂定位机构上，该挂具具有用于上挂的相背的第一侧、第二侧，每一侧均包括至少两层竖向层叠设置的上挂层，每层上挂层均包括至少一个上挂位，每个上挂位适配于相应的输送槽。

作为一种优选方案，所述送料机构包括振动盘，所述振动盘的输出端连接于直线导料机构；

所述直线导料机构包括支撑架及安装于支撑架上的导料台，所述输送槽形成于导料台上；

每个输送槽的输出端均具有供挂具的挂钩穿过的让位槽，所述让位槽贯通输送槽的上下两侧；

所述输送槽的内底面凹设有窄于输送槽的备用定位槽，备用定位槽的输出端贯通让位槽。

作为一种优选方案，所述升降驱动装置包括升降机构及驱动升降机构升降的升降驱动机构；所述旋转驱动装置连接于升降机构。

作为一种优选方案，所述升降机构包括安装架及安装于安装架上的丝杠、连接于丝杠的丝杠螺母、连接于丝杠螺母的第一连接块、连接于第一连接块的第一滑块、安装于安装架上的第一滑轨；所述第一滑块可上下滑动式适配于第一滑轨上。

作为一种优选方案，所述旋转驱动装置包括旋转机构、旋转驱动机构，所述旋转机构的一端连接于旋转驱动机构，所述上挂定位机构连接于旋转机构上。

作为一种优选方案，所述旋转机构包括旋转轴及连接于旋转轴的旋转块，所述旋转轴的一端连接于旋转驱动机构，所述旋转块伸出定位架上方并可旋转式设置，所述上挂定位机构连接于旋转块上。