[发明专利]基于5G通信的机器人优先通行控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于5G通信的机器人优先通行控制方法，其特征在于，包括：

控制中心服务器接收机器人发送的优先通行请求消息，所述优先通行请求消息包括机器人的识别码和优先通行位置；

控制中心服务器获取与所述优先通行位置相距阈值范围内的机器人的行驶状态信息；所述阈值范围根据应用环境设置，所述行驶状态信息包括机器人的识别码、本地时间、位置和行驶速度；

控制中心服务器根据与所述优先通行位置相距阈值范围内的机器人的行驶状态信息确定优先通行的机器人和避让通行的机器人；

控制中心服务器向优先通行的机器人发送优先通行指令消息，向避让通行的机器人发送避让通行指令消息；所述优先通行指令消息包括优先通行行驶路径和行驶速度；所述避让通行指令消息包括避让通行行驶路径和行驶速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制中心服务器获取与所述优先通行位置相距设定阈值范围内的机器人的行驶状态信息之前，还包括：

控制中心服务器获取其监测范围内的机器人的行驶状态信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，控制中心服务器获取其监测范围内的机器人的行驶状态信息，包括：

控制中心服务器向其监测范围内的机器人发送行驶状态信息上报指令；

机器人接收到所述行驶状态信息上报指令后，向控制中心服务器发送行驶状态信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，控制中心服务器获取其监测范围内的机器人的行驶状态信息，包括：控制中心服务器监测范围内的机器人按照设定的时间间隔向控制中心服务器发送行驶状态信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

控制中心服务器接收优先通行的机器人发送的优先通行结束信息，所述优先通行结束信息包括机器人的识别码和优先通行位置；

控制中心服务器根据接收的优先通行结束信息查找出为所述优先通行的机器人进行避让通行的机器人；

控制中心服务器向查找出的进行避让通行的机器人发送避让通行结束指令消息。

6.一种基于5G通信的机器人优先通行控制方法，其特征在于，包括：

机器人在需要优先通行时向控制中心服务器发送优先通行请求消息，所述优先通行请求消息包括机器人的识别码和优先通行位置；

机器人接收控制中心服务器发送的优先通行指令消息或者避让通行指令消息；所述优先通行指令消息包括优先通行行驶路径和行驶速度；所述避让通行指令消息包括避让通行行驶路径和行驶速度；

机器人根据接收的优先通行指令消息进行优先通行，并在优先通行结束时向控制中心服务器发送优先通行结束信息，所述优先通行结束信息包括机器人的识别码和优先通行位置；或者机器人根据接收的避让通行指令消息进行避让通行，并在接收到控制中心服务器发送的避让通行结束指令消息后，结束避让通行。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：机器人向控制中心服务器发送行驶状态信息上报指令。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述机器人向控制中心服务器发送行驶状态信息上报指令，包括：

机器人接收控制中心服务器发送的行驶状态信息上报指令；

机器人接收到所述行驶状态信息上报指令后，向控制中心服务器发送行驶状态信息。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述机器人向控制中心服务器发送行驶状态信息上报指令，包括：机器人按照设定的时间间隔向控制中心服务器发送行驶状态信息。

10.一种基于5G通信的机器人优先通行控制系统，其特征在于，包括：控制中心服务器和机器人，所述控制中心服务器用于执行权利要求1-5任一项所述的方法，所述机器人用于执行权利要求6-9任一项所述的方法，控制中心服务器与机器人之间基于5G通信建立网络连接。