[发明专利]一种防夹控制方法和装置

说明书

本申请公开了一种防夹控制方法和装置，方法包括：在汽车的尾门关闭过程中，持续获得所述尾门对应的电机电流；基于持续获得的所述电机电流，确定所述汽车的当前工况状态及所述当前工况状态所对应的防夹阈值；在所述电机电流的电流变化信息与所述防夹阈值相匹配的情况下，控制所述尾门反方向运动。可见，本申请中针对汽车所处的当前工况状态基于尾门关闭过程中的电机电流来确定，并利用当前工况状态下对应的防夹阈值对电机电流的电流变化信息进行匹配判断，进而能够在判断出尾门遇到障碍物时即电流变化信息与防夹阈值相匹配时，准确控制尾门反方向运动，由此实现尾门的防夹控制，有效防止使用者被尾门夹伤。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种防夹控制方法和装置。

背景技术

随着汽车电子技术的快速发展，越来越多的汽车采用电控单元实现汽车尾门的开启与关闭。为了保证使用者的安全，电控单元下的汽车尾门在关闭时需要判断尾门是否遇到障碍物，从而有效防止使用者被电动尾门夹伤。

目前通过在尾门关闭时对尾门电机电流的变化情况进行判断，进而在判断出尾门遇到障碍物时及时控制尾门反方向运动，从而防止被尾门夹伤。

但是在尾门关闭时汽车可能处于各种不同的工况状态，导致尾门电机电流的变化存在较大的差异，由此使得尾门防夹控制的准确性较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种防夹控制方法和装置，用以解决现有技术中尾门防夹控制的准确性较低的技术问题。

本申请提供了一种防夹控制方法，包括：

在汽车的尾门关闭过程中，持续获得所述尾门对应的电机电流；

基于持续获得的所述电机电流，确定所述汽车的当前工况状态及所述当前工况状态所对应的防夹阈值；

在所述电机电流的电流变化信息与所述防夹阈值相匹配的情况下，控制所述尾门反方向运动。

上述方法，可选的，还包括：

利用霍尔运动传感器所采集到的霍尔计数值，确定所述尾门所处的运动阶段；

获取与所述尾门所处的运动阶段和所述当前工况状态对应的电流冻结阈值；

所述电机电流的电流变化信息与所述防夹阈值相匹配，包括：

所述电机电流的后续电流值与参考电流值之间的差值大于或等于所述防夹阈值，所述后续电流值为所述电机电流在相邻行程分段的平均电流值差值大于或等于所述电流冻结阈值后预设时长内采集的电机电流，所述参考电流值为所述平均电流值差值大于或等于所述电流冻结阈值时记录的平均电流值；

其中，所述尾门关闭过程中的运动阶段划分为加速阶段、匀速阶段和减速阶段，所述尾门关闭过程中的每个运动阶段被均分为多个行程分段；所述防夹阈值与所述尾门关闭过程中的运动阶段对应。

上述方法，可选的，

所述利用霍尔运动传感器所采集到的霍尔计数值，确定所述尾门所处的运动阶段，包括：

利用霍尔运动传感器所采集到的霍尔计数值和所述电机电流，确定所述尾门所处的运动阶段；

所述获取与所述尾门所处的运动阶段和所述当前工况状态对应的电流冻结阈值，包括：

持续计算所述尾门所处的运动阶段各相邻行程分段内的平均电流值，并实时统计得出各相邻行程分段的平均电流值差值的最大值；

若实时统计得出的平均电流值差值的最大值未出现变化，则将历史电流冻结阈值确定为所述电流冻结阈值，所述历史电流冻结阈值是之前统计得出的平均电流值差值的最大值出现变化时基于统计得出的平均电流值差值的最大值和所述当前工况状态计算得到的；