[发明专利]一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置

说明书

本发明涉及一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置，涉及柔性化的导管焊接装配领域；包括护栏、6个柔性支撑装置组合件、3个x轴方向导轨和底座；其中，底座为水平放置的平台；护栏环绕固定安装在底座上表面的侧边处；3个x轴方向导轨轴向沿x方向均匀分布在底座的上表面；6个柔性支撑装置组合件沿y轴相互平行放置，且6个柔性支撑装置组合件设置在底座上表面的中心处；每个柔性支撑装置组合件均套装在3个x轴方向导轨的顶端；实现柔性支撑装置组合件沿x轴方向导轨滑动；本发明实现不同规格、不同空间走向导管的焊接装配需求，实现拼焊型导管的精确制造和高效制造。

技术领域

本发明属于柔性化的导管焊接装配领域，涉及一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置。

背景技术

在运载火箭及战略战术武器中，根据传统的管路产品制造模式，对于可以根据图纸理论尺寸开展生产的非取样管路产品，通常是采用专用装焊工装进行生产。对于空间走向复杂的空间结构拼焊型管路产品，主要是由半边管、补偿器、接头、法兰盘、直管段或变径锥等不同的组件拼焊而成。为了保证管路产品的焊接质量和可靠性，导管的各组成部分在组焊之前均需要锉修以保证对接部位形成良好的对接，避免形成过大的焊接变形或焊接残余应力。根据专用装焊工装对管路产品的各组成部分进行锉修和调整，待满足装配对接要求后进行管路产品的焊接；同时，在管路产品完成生产后，采用专用装焊工装进行校验，验证管路产品的形状和尺寸精度是否符合图纸要求。然而，拼焊型导管基于专用装焊工装制造存在如下几方面的弊端：

专用装焊工装限制了调节的灵活性：根据专用装焊工装的作用、结构特点以及使用方法，不同的导管需要不同的专用装焊工装。由于固定式的专用装焊工装限制了调整的灵活性，一旦工装设计制造完成将无法调整，因而若对导管产品的走向及长度等尺寸进行调整，则需要对专用装焊工装进行返修。

专用装焊工装的设计制造周期限制了快速响应：专用装焊工装从设计到制造，其持续周期较长。一旦导管结构进行调整，专用装焊工装的返修或重新设计，无法满足导管制造快速响应的需求。对于研制型号，该劣势尤为突出，极大地制约了管路产品的快速设计、制造、验证和调整，严重影响型号研制进度。

导管结构的更改将造成严重的资源浪费：若出现导管尺寸及形状的更改则原专用装焊工装无法满足导管装配的要求，将导致原专用装焊工装报废，必将造成极大的资源浪费。

专用装焊工装的应用给生产管理带来极大的挑战：随着液体运载火箭型号的越来越多，导致用于拼焊型导管产品生产的专用装焊工装的数量也越来越大，给生产管理也带来较大的困难。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置。实现不同规格、不同空间走向导管的焊接装配需求，实现拼焊型导管的精确制造和高效制造。

本发明解决技术的方案是：

一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置，包括护栏、6个柔性支撑装置组合件、3个x轴方向导轨和底座；其中，底座为水平放置的平台；护栏环绕固定安装在底座上表面的侧边处；3个x轴方向导轨轴向沿x方向均匀分布在底座的上表面；6个柔性支撑装置组合件沿y轴相互平行放置，且6个柔性支撑装置组合件设置在底座上表面；每个柔性支撑装置组合件均套装在3个x轴方向导轨的顶端；实现柔性支撑装置组合件沿x轴方向导轨滑动。

在上述的一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置，所述柔性支撑装置组合件包括柔性支撑装置、y轴运动模组、3个x轴方向导轨座和y轴运动伺服电机；其中，y轴运动模组为沿y轴放置的板状结构；柔性支撑装置轴向竖直放置；且柔性支撑装置套装在y轴运动模组的顶端；y轴运动伺服电机固定设置在y轴运动模组的端部；实现驱动柔性支撑装置沿y轴运动模组轴向移动；3个x轴方向导轨座均匀设置在y轴运动模组的底部；且3个x轴方向导轨座与3个x轴方向导轨对应。