[发明专利]一种用于采集浅层水样的无人机设备

权利要求书

1.一种用于采集浅层水样的无人机（1）设备，其特征在于，包括无人机（1）、放卷机构（2）、水样采集瓶（3）和控制台（1a）；控制台（1a）安装于无人机（1）内部；放卷机构（2）安装于无人机（1）的底部，水样采集瓶（3）的固定端于放卷机构（2）的工作端连接；水样采集瓶（3）包括有瓶盖（3a）和瓶身（3b），瓶盖（3a）位于瓶身（3b）的顶部，瓶盖（3a）内设置有接近开关（3a1），接近开关（3a1）与控制台（1a）电连接，瓶身（3b）内设置有浮球（3b1），瓶盖（3a）与瓶身（3b）可拆卸连接，瓶身（3b）的底部设置有进水口（3b2），进水口（3b2）处设置有单向阀（3c）。

2.根据权利要求1所述的一种用于采集浅层水样的无人机（1）设备，其特征在于，单向阀（3c）包括有橡胶片（3c1）和铰接件（3c2），橡胶片（3c1）覆盖进水口（3b2），橡胶片（3c1）通过铰接件（3c2）于瓶身（3b）底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于采集浅层水样的无人机（1）设备，其特征在于，水样采集瓶（3）还包括过滤座（3d），过滤座（3d）的顶部与瓶身（3b）底部可拆卸连接，过滤座（3d）的内部设有第一过滤板（3d1）和第二过滤板（3d2），第一过滤板（3d1）和第二过滤板（3d2）上均设有若干个过滤孔，并且第一过滤板（3d1）的过滤孔大于第二过滤板（3d2）的过滤孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于采集浅层水样的无人机（1）设备，其特征在于，放卷机构（2）包括电机（2a）、机架（2b）、传动轴（2c），机架（2b）固定于无人机（1）底部，传动轴（2c）安装于机架（2b）上，电机（2a）的输出轴与传动轴（2c）传动连接，用于放卷水样采集瓶（3）的钢丝绳缠绕于传动轴（2c）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于采集浅层水样的无人机（1）设备，其特征在于，放卷机构（2）还包括由第一水浸探头（2d）和第二水浸探头（2e），第一水浸探头（2d）和第二水浸探头（2e）结构一致，第一水浸探头（2d）和第二水浸探头（2e）均安装于钢丝绳上，其中第一水浸探头（2d）靠近水样采集瓶（3），并且位于水样采集瓶（3）的顶部，第一水浸探头（2d）和第二水浸探头（2e）均与控制台（1a）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于采集浅层水样的无人机（1）设备，其特征在于，放卷机构（2）还包括限位件（2f），限位件（2f）由一块横板和两块竖板组成，横板上设有矩形开口，两块竖板分别与横板的两端固定连接，并且两块竖板均与机架（2b）连接。