[发明专利]一种用于采集浅层水样的无人机设备

说明书

本发明提供一种用于采集浅层水样的无人机设备，包括无人机、放卷机构、水样采集瓶和控制台，控制台安装于无人机内部，放卷机构安装于无人机的底部，水样采集瓶包括有瓶盖和瓶身，瓶盖位于瓶身的顶部，瓶盖内设置有接近开关，瓶身内设置有浮球，瓶身的底部设置有进水口，进水口处设置有单向阀，通过接触开关的设置极大地节省了人工操控无人机采集水样的工作时间，使整个回收水样工作一气呵成，环环相扣，通过单向阀的设置巧妙的解决了如何在没有人为干预的情况下完成采水，通过过滤座的设置使水样采集的水没有较大的一些垃圾混入，通过水浸探头的设置解决了无人机在没有认为干预的情况下如何保证无人机的稳定性。

技术领域

本发明涉及采集浅层水样的无人机技术领域，具体涉及一种用于采集浅层水样的无人机设备。

背景技术

随着经济的快速发展，环境污染问题愈发凸显，而水质污染是其中一项突出污染，水资源的防治与保护也越来越受到国家乃至整个社会的关注与重视，如何高效获得水质信息是有效防治和解决水污染的前提，而水质采样则是获取水质信息的关键环节。利用无人机进行水质采样，相对于传统的人工采样和自动采样方式，不仅具有效率高、成本低、大大降低劳动强度、工作人员人身安全更有保障等突出优点，但是，对于采样点环境复杂或者是肉眼不好观察的采样地，需要人工去操控无人机贯彻整个工作，和事无巨细的去完成每一个细节，以及水样采集瓶的功能单一无法满足实际的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于采集浅层水样的无人机设备，在无人机完成采集水样时最大限度的减少人工使无人机可以自动去完成部分工作，以及水样采集瓶的进水和水质的保证。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于采集浅层水样的无人机设备，包括无人机、放卷机构、水样采集瓶和控制台；

控制台安装于无人机内部；

放卷机构安装于无人机的底部，水样采集瓶的固定端于放卷机构的工作端连接；

水样采集瓶包括有瓶盖和瓶身，瓶盖位于瓶身的顶部，瓶盖内设置有接近开关，瓶身内设置有浮球，瓶盖与瓶身可拆卸连接，瓶身的底部设置有进水口，进水口处设置有单向阀；

作为一种用于采集浅层水样的无人机设备的一种优选方案，单向阀包括有橡胶片和铰接件，橡胶片覆盖进水口，橡胶片通过铰接件于瓶身底部连接。

作为一种用于采集浅层水样的无人机设备的一种优选方案，水样采集瓶还包括过滤座，过滤座的顶部与瓶身底部可拆卸连接，过滤座的内部设有第一过滤板和第二过滤板，第一过滤板和第二过滤板上均设有若干个过滤孔，并且第一过滤板的过滤孔大于第二过滤板的过滤孔。

作为一种用于采集浅层水样的无人机设备的一种优选方案，放卷机构包括电机、机架、传动轴，机架固定于无人机底部，传动轴安装于机架上，电机的输出轴与传动轴传动连接，用于放卷水样采集瓶的钢丝绳缠绕于传动轴上。

作为一种用于采集浅层水样的无人机设备的一种优选方案，放卷机构还包括由第一水浸探头和第二水浸探头，第一水浸探头和第二水浸探头结构一致，第一水浸探头和第二水浸探头均安装于钢丝绳上，其中第一水浸探头靠近水样采集瓶，并且位于水样采集瓶的顶部。

作为一种用于采集浅层水样的无人机设备的一种优选方案，放卷机构还包括限位件，限位件由一块横板和两块竖板组成，横板上设有矩形开口，两块竖板分别与横板的两端固定连接，并且两块竖板均与机架连接。

本发明的有益效果：

1、通过接触开关的设置极大地节省了人工操控无人机采集水样的工作时间，使整个回收水样工作一气呵成，环环相扣；

2、通过单向阀的设置巧妙的解决了如何在没有人为干预的情况下完成采水；

3、通过过滤座的设置使水样采集的水没有较大的一些垃圾混入；