[发明专利]汽车方向盘上采集心电缺失R波的修复方法

权利要求书

1.一种汽车方向盘上采集心电缺失R波的修复方法，其特征在于，首先设过去测量的心电R波为r_j-1，...，r_j-L，当前测定的心电R波为r_j，L为测得的一段正常心电R波的个数(L取值60～100)，具体对单个心电R波缺失修复步骤如下：

步骤一：判断有无R波缺失，设是用于找到心电R波检测误差的阈值，通常可设置为1500ms，当R波中测量到r_j小于等于时，判定无心电R波缺失，r_j以先进先出方式排队进入心电R波缓冲区中，输出为y＝r_j。

步骤2：当R波中测量到r_j超过时，判定有心电R波缺失。心电R波出现缺失时，输入变量x_j改为数据集：

x_j＝[r_j/2，r_j-1，...，r_j-L] (1)

步骤三：重新计算当前的输入和输出

初始化输入x₀和输出y₀：

其中x_max，x_min分别对应x_j中的最大值，平均值以及最小值；

迭代计算输出的估计值，迭代计算第k个输入x_k和输出y_k的公式为：

y_k＝y_k-1-b_kt_k(k＝1，...，K) (5)

其中w_k和t_k由式(6)和式(7)计算

t_k＝x_k-1w_k(k＝1，...，K) (7)

p_k和b_k由式(8)和式(9)计算：

迭代到k＝K时，输出y_K作为初步估计值；

步骤四：计算误差修正值，假定在连续检测过程中，前j-1个R波均为正常。当在第j个R波处出现缺失时，则第j个R波与第j-1个R波之间的修正误差e_j，j-1定义为：

e_j，j-1＝|r_j-r_j-1| (10)

步骤五：对估计输出值校正，得出最终的修复输出y：

y＝y_K+e_j，j-1 (11)。

2.根据权利要求1所述的汽车方向盘上采集心电缺失R波的修复方法，其特征在于，对两个心电R波缺失的修复步骤如下：

步骤一：当检测到从第j个心电R波出现缺失，对应的第j个心电R波的修复继续采用单个心电R波缺失的修复方法。

步骤二：当R波中测量到第j+1个r_j+1小于等于阈值时，判定此时无心电R波缺失，r_j+1以先进先出方式排队进入心电R波缓冲区中，输出为y＝r_j+1。

步骤三：当R波中测量到第j+1个r_j+1超过时，判定还有心电R波缺失，输入变量x_j+1改为改为数据集：

x_j+1＝[r_j/3，r_j-1，...，r_j-L] (12)

步骤四：重新计算当前的输入和输出，当k＝0时，初始化输入x₀和输出y₀，当k＝1，...，K时，迭代计算输出的估计值，当k＝K时，输出y_K作为初步估计值，具体过程与单个心电R波缺失修复方法中的步骤三一致。

步骤四：计算误差修正值，假定在连续检测过程中，前j个R波均为正常。当在第j+1个R波处出现缺失时，则第j+1个R波与第j 个R波之间的修正误差e_j+1，j定义为：

e_j，j-1＝|r_j-r_j-1| (13)

步骤6：对估计输出值校正，得出最终的修复输出y：

y＝y_K+e_j+1，j (14)。