[发明专利]汽车方向盘上采集心电缺失R波的修复方法

说明书

本发明公开了一种汽车方向盘上采集心电缺失R波的修复方法，在局部缺失的心电数据中尽可能多地实时插入合适的心电R波的方法，对缺失1到2个R波的情况的心电数据进行缺失修复。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘上采集心电缺失R波的修复方法。

背景技术

在实际开车过程中，用汽车方向盘上的电极采集心电信号时，因为汽车振动比较大，采集中数据缺失的情况时有发生。当缺失心电R 波时，将影响到接下来2～3分钟的数据分析，最终严重影响到对疲劳和心血管疾病的预测。显然，心电数据的局部缺失会严重影响后期数据分析的结果，因此对心电数据进行缺失修复显得尤为重要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种汽车方向盘上采集心电缺失R 波的修复方法，对缺失1到2个R波的情况分别给出了详细的修复方案。

为了实现上述技术方案，本发明提供了一种汽车方向盘上采集心电缺失R波的修复方法，首先设过去测量的心电R波为r_j-1，...，r_j-L，当前测定的心电R波为r_j，L为测得的一段正常心电R波的个数(L 取值60～100)，具体对单个心电R波缺失修复步骤如下：

步骤一：判断有无R波缺失，设是用于找到心电R波检测误差的阈值，通常可设置为1500ms，当R波中测量到r_j小于等于时，判定无心电R波缺失，r_j以先进先出方式排队进入心电R波缓冲区中，输出为y＝r_j。

步骤二：当R波中测量到r_j超过时，判定有心电R波缺失。心电R波出现缺失时，输入变量x_j改为数据集：

x_j＝[r_j/2，r_j-1，...，r_j-L] (1)

步骤三：重新计算当前的输入和输出

初始化输入x₀和输出y₀：

其中x_max，x_min分别对应x_j中的最大值，平均值以及最小值；

迭代计算输出的估计值，迭代计算第k个输入x_k和输出y_k的公式为：

y_k＝y_k-1-b_kt_k(k＝1，...，K) (5)

其中w_k和t_k由式(6)和式(7)计算

t_k＝x_k-1w_k(k＝1，...，K) (7)

p_k和b_k由式(8)和式(9)计算：

迭代到k＝K时，输出y_K作为初步估计值；

步骤四：计算误差修正值，假定在连续检测过程中，前j-1个R 波均为正常，当在第j个R波处出现缺失时，则第j个R波与第j-1个 R波之间的修正误差e_j，j-1定义为：