[发明专利]自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统及制造工艺

权利要求书

1.一种自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统，所述桁架包括上部件、中部件和下部件，所述上部件、中部件和下部件分别由具有承载能力的组件相互连接构成，其特征在于，所述制造系统包括按顺序设置的第一工作站、第二工作站、第三工作站，其中：

第一工作站，至少包括上部件侧片工作站、中部件侧片工作站和下部件侧片工作站三个子工作站，用于形成桁架的上部件的左右侧片、中部件的左右侧片和下部件的左右侧片，每个子工作站具有左侧片保持器、右侧片保持器、旋转机构和机器人系统，所述左侧片保持器用于保持构成左侧片的组件，所述右侧片保持器用于保持构成右侧片的组件，所述机器人系统用于将组件分别焊接构成各部件的左右侧片，每个保持器的两端均与旋转机构相连，所述旋转机构驱动保持器绕一旋转轴线旋转并在旋转过程中的任意位置停止；

第二工作站，包括至少一个子工作站，用于形成具有承载能力的上部件、中部件和下部件，每个子工作站具有至少一个保持器和至少一个机器人系统，所述保持器用于保持第一工作站形成的各部件的左右侧片和连接左右侧片的组件，所述机器人系统用于将各部件的左右侧片和连接左右侧片的组件完全地焊接在一起；

第三工作站，用于将第二工作站形成的上部件、中部件和下部件连接在一起，所述第三工作站具有至少一个用于保持上部件、中部件和下部件的总成连接保持器。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统，其特征在于，所述第一工作站的每个保持器均包括框架、导轨和至少一块可滑动定位板，所述可滑动定位板滑动地安装在所述导轨上，所述导轨安装在所述框架内。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统，其特征在于，所述第一工作站的每个子工作站的左侧片保持器和右侧片保持器呈对称状态设置在所述机器人系统的两侧。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统，其特征在于，所述旋转机构包括机架、至少一个伺服电机以及连接伺服电机和保持器的轴系。

5.根据权利要求4所述的自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统，其特征在于，所述轴系为输出轴或者输出轴和随动轴的组合。

6.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统，其特征在于，所述第二工作站的子工作站包含上部件连接保持器、中部件连接保持器、下部件连接保持器的至少一种，所述保持器分布在所述机器人系统的一侧或者两侧。

7.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统，其特征在于，所述第二工作站的每个保持器均包括底座、侧片保持器、横向导轨、纵向导轨和侧片连接组件保持器，所述侧片保持器和侧片连接组件保持器均安装在横向导轨和纵向导轨上，所述横向导轨和纵向导轨设在所述底座上。

8.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统，其特征在于，所述第三工作站还具有至少一个机器人系统。

9.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统，其特征在于，所述第三工作站的总成连接保持器包括集成平台、集成导轨、一组上部件保持器、一组下部件保持器和至少一组中部件保持器，所述集成导轨安装在所述集成平台上，所述上部件保持器固定在所述集成平台上，所述中部件保持器和下部件保持器安装在所述集成导轨上且沿所述集成导轨在所述集成平台上移动。

10.根据权利要求9所述的自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统，其特征在于，所述集成平台包括平面段和斜面段，所述斜面段一端与所述平面段相连，另一端在竖直方向上位于所述平面段下方，且所述斜面段与平面段呈一夹角。

11.根据权利要求9所述的自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统，其特征在于，所述上部件保持器、下部件保持器和中部件保持器均包括至少四个定位立柱。