[发明专利]自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统及制造工艺

说明书

本发明公开了一种自动扶梯或自动人行道的桁架的制造系统，包括按顺序设置的三个工作站，第一工作站用于形成桁架的各子部件的左右侧片且具有左侧片保持器、右侧片保持器、旋转机构和机器人系统，每个保持器的两端均与旋转机构相连，旋转机构驱动保持器绕一旋转轴线旋转并在旋转过程的任意位置停止；第二工作站用于形成具有承载能力的子部件且具有至少一个保持器和至少一个机器人系统，第三工作站用于将第二工作站形成的各子部件连接在一起且具有至少一个用于保持各部件的总成连接保持器。本发明在第一工作站配置旋转机构，还可以在第一工作站直接形成具有夹角的左右侧片，这样可以调整焊接位置和焊接姿态，更好地控制焊接变形，减少项目土建工作。

技术领域

本发明与电梯设备制造技术有关，具体属于一种制造自动扶梯或自动人行道的桁架的系统以及利用该制造系统制造桁架的工艺。

背景技术

人员运送设备在现在的日常生活中随处可见，其用于在不同高度水平之间或同一高度水平内运送乘客。其中，自动扶梯用于将乘客从一层运送到另一层，自动人行道则在一个楼层内、在水平平面内或者在仅稍微倾斜的平面内运送乘客。

人员运送设备(包括自动扶梯、自动人行道)通常具有承载结构，其用于承受负荷，如被运送乘客的重力、由人员运送设备的驱动引起的力等，并且将这些力继续传导到安装人员运送设备的建筑物的承重结构上。因此，承载结构一般可以跨越建筑物的两个或更多平面或楼层和/或在建筑物内的同一楼层内跨越更短或更长的距离地进行延伸。

人员运送设备的承载结构通常设计为桁架结构，如公开号为CN108883910A的发明专利申请中，公开了用于制造例如自动扶梯的人员运送设备所用的承载结构(即桁架)，其中桁架由下部件、中部件和上部件三个部分或区段组成。当前述桁架用于支撑自动扶梯时，下部件可以布置在建筑物较低的区域中，上部件可以布置在建筑物较高的区域中，中部件连接下部件和上部件并且通常与建筑物的水平方向呈倾斜角度地延伸。

为了保证桁架具有足够的稳定性和承载能力，构成桁架的所有组件必须足够稳定地互连。为此，大多数情况下，框架的所有组件焊接在一起，且每个单独的框架部件必须与框架结构的其他框架部件以稳定和承载负荷的方式焊接在一起。

在发明专利申请CN108883910A公开的技术中，制造承载结构的装置具有部分自动化或全自动化地工作而且相互协作的连接站的按顺序的结构，每个连接站具有呈至少一个保持装置和至少一个焊接机器人以及可选地至少一个操作机器人的形式的部件和机器。虽然上述方案通过每个连接站的合适设计以及适当地彼此协调各个连接站，使得保持装置和焊接机器人能够有利地彼此顺序地协作，整体特别高效地工作，但是整个制造设备仍然存在诸多问题，具体如下：

1)第一连接站101具有至少一个保持装置31和至少一个焊接机器人33，其在第一连接步骤期间形成桁架3的下部件21的侧部件、上部件19的侧部件和中部件17的侧部件，但是第一连接站中的保持装置只是将构成各侧部件的组件进行支撑或夹紧并且优先地固定在绝对位置或相对位置中，其只能应对组件单面的焊缝，无法应对背面焊缝，而且无法对影响焊接质量关键因素之一的焊接姿态进行优化调整，无法避免易造成焊接缺陷的焊接姿态的出现；

2)第一连接站101设置有制造上部件19和下部件21的侧部件的部分区域101a以及制造中部件17的侧部件的部分区域101b，其中区域101b的长度要满足扶梯提升高度的要求，因此该部分尺寸大，场地占用大，不利于灵活布局；