[发明专利]一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法

权利要求书

1.一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法，其特征在于：

在输送辊道的一侧安装两个激光测距传感器，两个激光测距传感器用以测量同一块子坯，两个激光测距传感器的信号处理模块都接入PLC系统；

根据切割机切割子坯长度规格和现场安装条件，设定两个激光测距传感器之间的间距；

切割机切割子坯完成后，切割机向上位机PLC发出板坯切割完成的信号，后输送辊道自动低速前进，此时，两个激光测距传感器开始测量各自到子坯边部的距离，并将数据传输至PLC进行比较计算；

若两个数据间差值的绝对值小于等于设定值，输送辊道则自动输送子坯至下一工序，反之，则判断子坯跑偏，输送辊道停止运行。

2.如权利要求1所述一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法，其特征在于：所述切割机向上位机PLC发出板坯切割完成的信号，上位机PLC若接收到信号，则等待5s后启动输送辊道，若否，则继续等待该信号。

3.如权利要求2所述一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法，其特征在于：所述上位机PLC启动输送辊道以0.25m/s的速度前进，并将速度信号反馈至上位机PLC，上位机PLC收到反馈信号则启动两个激光测距传感器开始测距，若否，则继续等待速度反馈信号。

4.如权利要求1所述一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法，其特征在于：所述PLC进行比较计算，根据如下公式计算：

∣d1-d2∣≤L×tanα

上式中，d1为一激光测距传感器检测到子坯边部距离，d2为另一激光测距传感器检测到子坯边部距离，L为两个激光测距传感器间距，α为被测子坯的跑偏角度。

5.如权利要求1所述一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法，其特征在于：所述PLC判断子坯跑偏，输送辊道停止运行，由操作工手动将板坯调整位置再次切割，待完全切断后自动输送板坯至下一工序。

6.如权利要求1所述一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法，其特征在于：所述PLC为西门子S7-400控制器。

7.如权利要求6所述一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法，其特征在于：所述西门子S7-400控制器采用的CPU为CPU416-2DP。

8.如权利要求1所述一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法，其特征在于：所述信号处理模块为SM321数字量输入模块和SM331模拟量输入模块。

9.如权利要求6所述一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法，其特征在于：所述PLC的运算器包括SUB模块、MUL模块、ABS模块和CMP模块。