[发明专利]一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法

说明书

本发明公开了一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法：在输送辊道的一侧安装两个激光测距传感器，两个激光测距传感器用以测量同一块子坯，两个激光测距传感器的信号处理模块接PLC；根据切割机切割子坯长度规格，设定两个激光测距传感器之间的间距；切割机切割子坯完成后，切割机向上位机PLC发出板坯切割完成的信号，后输送辊道自动低速前进，此时两个激光测距传感器开始测量各自到子坯边部的距离，并将数据传输至PLC比较计算；若两个数据间差值的绝对值小于等于设定值，输送辊道则自动输送子坯至下一工序，反之则判断子坯跑偏，输送辊道停止运行。本发明能够在板坯跑偏初期及时将辊道自动停止并报警，避免事故扩大，对设备机生产造成影响。

技术领域

本发明涉及板坯切割自动化控制技术，更具体地说，涉及一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法。

背景技术

如图1所示，某钢铁企业引进了一条5m宽度厚板生产线，其二切线的钢板切割采用火焰切割，用来将连铸来料母坯切割成两块或三块定尺长度的子坯，钢板的长度策略采用接触式的测长辊和光栅，其切割精度及自动化程度与国外技术相比尚有一定的差距。

目前，二切线的火焰切割机在切割连铸坯时，由于边部预热不好、连铸坯边部杂质等原因，经常会发生边部连结没有完全切断的问题。在全自动状态下，如果切割完毕，板坯自动分坯传输，由于边部没有完全切断，一号子坯会被二号子坯拉扯，造成两块子坯在辊道上歪斜、跑偏，如果操作工没有及时发现手动停止辊道运行，跑偏的板坯继续前行会越来越偏，撞坏辊道两侧的诸多设施设备，如切割机冷却水管、跨辊道天桥、辊道跟踪光栅、后续的去毛刺机框架等，造成设备损坏、产线停机，并会危及辊道旁边走行人员的安全。

为避免上述情况的发生，目前采用的措施时：板坯在切割时，由操作工在HMI画面上将板坯占用的辊道切换到手动模式，待切割完成后，手动慢速开动一号子坯占用的辊道一小段距离，确认将板坯分开后，再将辊道投入自动模式，将板坯自动传输到下一工序。在实际生产中，由于操作工工作内容繁多、精力有限等因素，会发生忘记进行辊道模式的切换，再次发生由于板坯未完全切断引起跑偏，进而撞坏设备、影响生产的事故。

随着厚板生产自动化程度的提高，需要一种自动检测板坯跑偏状态的手段，能够在板坯跑偏初期及时将辊道自动停止并报警，避免事故扩大，对设备机生产造成影响。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法，能够在板坯跑偏初期及时将辊道自动停止并报警，避免事故扩大，对设备机生产造成影响。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于检测板坯切割跑偏的控制方法：

在输送辊道的一侧距辊道边部1m处安装两个激光测距传感器，两个激光测距传感器用以测量同一块子坯，两个激光测距传感器的信号处理模块都接入PLC系统；

根据切割机切割子坯长度规格(2600～4700mm)和现场安装条件，设定两个激光测距传感器之间的间距为1.5m；

切割机切割子坯完成后，切割机向上位机PLC发出板坯切割完成的信号，后输送辊道自动低速前进，此时，两个激光测距传感器开始测量各自到子坯边部的距离，并将数据传输至PLC进行比较计算；

若两个数据间差值的绝对值小于等于设定值，输送辊道则自动输送子坯至下一工序，反之，则判断子坯跑偏，输送辊道停止运行。

所述切割机向上位机PLC发出板坯切割完成的信号，上位机PLC若接收到信号，则等待5s后启动输送辊道，若否，则继续等待该信号。

所述上位机PLC启动输送辊道以0.25m/s的速度前进，并将速度信号反馈至上位机PLC，上位机PLC收到反馈信号则启动两个激光测距传感器开始测距，若否，则继续等待速度反馈信号。

所述PLC进行比较计算，根据如下公式计算：