[发明专利]判定系统、车辆控制系统、车辆、判定方法以及介质

权利要求书

1.一种判定系统，其特征在于，具有：

第一获取单元，其获取根据对车辆所具备的方向盘的接触位置而进行变动的静电电容的值；

第二获取单元，其获取所述方向盘中的扭矩的值；以及

判定单元，其基于所述静电电容的值以及所述扭矩的值来判定所述方向盘的握持状态，

在所述静电电容的值为第一电容阈值以上的情况下，所述判定单元判定为多个部位中的任一处的单手握持状态，

在所述静电电容的值小于所述第一电容阈值、并且所述扭矩的值小于第一扭矩阈值且超过第二扭矩阈值的时间持续预定时间的情况下，所述判定单元判定为对所述方向盘的所述静电电容的值的获取范围外的部位的握持状态，

在所述静电电容的值小于所述第一电容阈值、并且所述扭矩的值为所述第一扭矩阈值以上且所述静电电容的值小于第二电容阈值的情况下，所述判定单元判定为基于手指的握持状态，

在所述静电电容的值小于所述第一电容阈值、并且所述扭矩的值小于所述第一扭矩阈值且超过所述第二扭矩阈值的时间没有持续预定时间的情况下，所述判定单元判定为非握持状态。

2.根据权利要求1所述的判定系统，其特征在于，

所述判定系统还具备保存单元，所述保存单元保存对所述方向盘的握持类型、与所述静电电容以及所述扭矩各自的值对应的对应关系进行表示的信息，

所述判定单元基于所述静电电容的值以及所述扭矩的值与所述保存单元中保存的信息来判定所述方向盘的握持状态。

3.根据权利要求1所述的判定系统，其特征在于，

用于检测所述静电电容的电极设置于所述方向盘的表面附近，

所述电极形成为在与所述多个部位不同的部位产生的静电电容比所述多个部位小。

4.根据权利要求1所述的判定系统，其特征在于，

所述方向盘的扭矩根据所述方向盘的转向或对所述方向盘的负载来进行变动。

5.根据权利要求3所述的判定系统，其特征在于，

在所述静电电容的值小于所述第一电容阈值、并且所述扭矩的值为所述第一扭矩阈值以上且所述静电电容的值为所述第二电容阈值以上的情况下，所述判定单元判定为与所述多个部位不同的所述部位的单手握持状态。

6.一种车辆控制系统，其构成为包括权利要求1至5中任一项所述的判定系统，其特征在于，

所述车辆控制系统具有控制单元，所述控制单元基于所述判定单元的判定结果来进行车辆的控制。

7.一种车辆，其特征在于，具有：

方向盘；

第一检测单元，其检测根据对所述方向盘的接触位置而进行变动的静电电容的值；

第二检测单元，其检测所述方向盘中的扭矩的值；

判定单元，其基于所述静电电容的值以及所述扭矩的值来判定所述方向盘的握持状态；以及

控制单元，其基于所述判定单元的判定结果来进行本车辆的控制，

在所述静电电容的值为第一电容阈值以上的情况下，所述判定单元判定为多个部位中的任一处的单手握持状态，

在所述静电电容的值小于所述第一电容阈值、并且所述扭矩的值小于第一扭矩阈值且超过第二扭矩阈值的时间持续预定时间的情况下，所述判定单元判定为对所述方向盘的所述静电电容的值的检测范围外的部位的握持状态，

在所述静电电容的值小于所述第一电容阈值、并且所述扭矩的值为所述第一扭矩阈值以上且所述静电电容的值小于第二电容阈值的情况下，所述判定单元判定为基于手指的握持状态，

在所述静电电容的值小于所述第一电容阈值、并且所述扭矩的值小于所述第一扭矩阈值且超过所述第二扭矩阈值的时间没有持续预定时间的情况下，所述判定单元判定为非握持状态。