[发明专利]判定系统、车辆控制系统、车辆、判定方法以及介质

说明书

本发明提供一种判定系统，其检测车辆中的方向盘的握持位置。该判定系统具有：第一获取单元，其获取根据对车辆所具备的方向盘的接触位置而进行变动的静电电容的值；第二获取单元，其获取所述方向盘中的扭矩的值；以及判定单元，其基于所述静电电容的值以及所述扭矩的值来判定所述方向盘的握持位置。

技术领域

本发明涉及判定系统、车辆控制系统、车辆、判定方法以及介质。

背景技术

在搭载有与自动驾驶、高级驾驶辅助相关的功能的车辆中，驾驶员如何握持方向盘是重要的信息。例如，当系统中发生失灵、故障的情况下，通过在判定驾驶员正在可靠地握持方向盘进行驾驶的基础上来控制车辆的运动，能够使车辆的行驶状态稳定。

例如，专利文献1中使用设置于方向盘上的接触检测传感器、转向的扭矩传感器来检测方向盘是否被握持。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-52379号公报

发明内容

发明所要解决的问题

另一方，在与高级驾驶辅助等相关的功能中存在控制车辆时的多个级别(模式)。对方向盘的握持状态、握持位置等所要求的状态因各个级别而不同。因此，例如，对方向盘的握持状态进行判定，进而根据该状态来决定能够迁移的级别。在专利文献1的技术中，虽然能够对是否握持方向盘进行判定，但是无法检测方向盘的握持位置。

因此，本发明的目的在于检测方向盘的握持位置。

用于解决问题的方法

为了解决上述问题，本发明具有以下的构成。即，一种判定系统，其具有：

第一获取单元，其获取根据对车辆所具备的方向盘的接触位置而进行变动的静电电容的值；

第二获取单元，其获取所述方向盘中的扭矩的值；以及

判定单元，其基于所述静电电容的值以及所述扭矩的值来判定所述方向盘的握持位置。

发明效果

根据本发明，能够检测方向盘的握持位置。

附图说明

图1是实施方式所涉及的车辆用控制装置的框图。

图2是对实施方式所涉及的方向盘周围的概念构成进行表示的图。

图3是对实施方式所涉及的ECU的软件构成的例子进行表示的图。

图4是表示实施方式所涉及的方向盘的构成例的图。

图5是用于对根据方向盘的握持位置而进行变动的静电电容进行说明的图。

图6是用于对根据握持状态而进行变动的静电电容和扭矩进行说明的图。

图7是实施方式所涉及的判定处理的流程图。

附图标记说明

21：ECU；31：方向盘；201：静电电容传感器；202：扭矩传感器；301：传感器信息获取部；302：握持类型管理部；303：握持位置判定部。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

图1是本发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制装置的框图，对车辆1进行控制。在图1中，以俯视图和侧视图来表示车辆1的概略。作为一个例子，车辆1为轿车型的四轮乘用车。