[发明专利]一种地图生成方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种地图生成方法，应用于第一电子设备，所述方法包括：

在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集，得到所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据；

基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集之前，所述方法还包括：

基于处理指令，开启清扫类组件，控制所述清扫类组件进行处理，得到所述第一电子设备所处空间的家居物体分布地图；

其中，所述清扫类组件包括清洁组件、位置检测组件；所述清洁组件用于执行清洁处理，所述位置检测组件用于检测所述第一电子设备所处空间的家居物体的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图，包括：

获取所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的坐标信息；

基于所述每一个位置的坐标信息，确定每一个位置所采集得到的至少一种传感数据，基于每一个位置的至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间的传感数据地图；

基于所述家居物体分布地图、所述传感数据地图，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于目标传感数据显示指令，在所述家居物体分布地图上显示所述至少一种传感数据中的目标传感数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于预设参考数据对所述至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据进行判断，得到判断结果；

基于所述判断结果，生成提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在得到判断结果之后，所述方法还包括：

基于判断结果，确定待处理位置，生成针对所述待处理位置的控制指令；

基于所述控制指令，开启第二电子设备；其中，所述第二电子设备用于对所述待处理位置执行处理以使所述待处理位置的传感数据达到正常范围；所述第二电子设备与第一电子设备不同。

7.一种地图生成装置，应用于第一电子设备，其特征在于，所述装置包括：采集单元、地图生成单元；其中，

所述采集单元，用于在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集，得到所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据；

所述地图生成单元，用于基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述地图生成单元包括：家居地图生成单元；

所述家居地图生成单元，用于基于处理指令，开启清扫类组件，控制所述清扫类组件进行处理，得到所述第一电子设备所处空间的家居物体分布地图；

其中，所述清扫类组件包括清洁组件、位置检测组件；所述清洁组件用于执行清洁处理，所述位置检测组件用于检测所述第一电子设备所处空间的家居物体的位置信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述地图生成单元还包括：传感地图生成单元；

所述传感地图生成单元，用于获取所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的坐标信息；基于所述每一个位置的坐标信息，确定每一个位置所采集得到的至少一种传感数据；基于每一个位置的至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间的传感数据地图；

所述地图生成单元，用于基于所述家居物体分布地图、所述传感数据地图，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：显示单元；

所述显示单元，用于基于目标传感数据显示指令，在所述家居物体分布地图的上显示所述至少一种传感数据中的目标传感数据。