[发明专利]一种地图生成方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种地图生成方法、装置及存储介质；其中，所述方法应用于第一电子设备，所述方法包括：在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集，得到所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据；基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。

技术领域

本发明涉及智能扫地机器人技术领域，尤其涉及一种地图生成方法、装置及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能扫地机器人逐步走入平常百姓家，为家居生活提供了很多的便利。但是，目前的智能扫地机器人的用途都只限于进行清扫规划，无法带来其他的智能家居体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种地图生成方法、装置及存储介质，能够基于智能扫地机器人的特点，在执行清扫的同时，提供更多的服务，从而提升用户体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种地图生成方法，应用于第一电子设备，所述方法包括：

在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集，得到所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据；

基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。

在上述方案中，在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集之前，所述方法还包括：

基于处理指令，开启清扫类组件，控制所述清扫类组件进行处理，得到所述第一电子设备所处空间的家居物体分布地图；

其中，所述清扫类组件包括清洁组件、位置检测组件；所述清洁组件用于执行清洁处理，所述位置检测组件用于检测所述第一电子设备所处空间的家居物体的位置信息。

在上述方案中，所述基于所述预设路径、至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图，包括：

获取所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的坐标信息；

基于所述每一个位置的坐标信息，确定每一个位置所采集得到的至少一种传感数据，基于每一个位置的至少一种传感数据，生成所述第一电子设备所处空间的传感数据地图；

基于所述家居物体分布地图、所述传感数据地图，生成所述第一电子设备所处空间对应的环境地图。

在上述方案中，所述方法还包括：

基于目标传感数据显示指令，在所述家居物体分布地图上显示所述至少一种传感数据中的目标传感数据。

在上述方案中，所述方法还包括：

基于预设参考数据对所述至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据进行判断，得到判断结果；

基于所述判断结果，生成提示信息。

在上述方案中，在得到判断结果之后，所述方法还包括：

基于判断结果，确定待处理位置，生成针对所述待处理位置的控制指令；

基于所述控制指令，开启第二电子设备；其中，所述第二电子设备用于对所述待处理位置执行处理以使所述待处理位置的传感数据达到正常范围；所述第二电子设备与第一电子设备不同。

本发明实施例提供一种地图生成装置，应用于第一电子设备，所述装置包括：采集单元、地图生成单元；其中，

所述采集单元，用于在沿着预设路径移动的过程中进行数据采集，得到所述预设路径中至少一个位置中的每一个位置的至少一种传感数据；