[发明专利]一种垃圾收运监管方法、装置、存储介质和智能设备

权利要求书

1.一种垃圾收运监管方法，其特征在于，包括：

获取垃圾收运车在垃圾收运场景下的视频图像以及所述垃圾收运车的收运位置；

识别所述视频图像，获取所述视频图像中的垃圾桶图像；

根据所述垃圾桶图像，确定所述垃圾桶图像中垃圾桶的使用信息；

将所述垃圾桶的使用信息与所述垃圾收运车的收运位置上传至服务器。

2.如权利要求1所述的垃圾收运监管方法，其特征在于，所述视频图像由目标图像与背景图像组成，所述识别所述视频图像，获取所述视频图像中的垃圾桶图像的步骤，包括：

将所述视频图像进行目标图像与背景图像的分离，得到目标图像；

将分离后得到的目标图像进行降噪处理；

基于所述进行降噪处理后的目标图像，提取垃圾桶的特征信息；

根据提取的垃圾桶的特征信息，获取所述视频图像中的垃圾桶图像。

3.如权利要求1所述的垃圾收运监管方法，其特征在于，所述使用信息包括垃圾桶内垃圾的重量，所述根据所述垃圾桶图像，确定所述垃圾桶图像中垃圾桶的使用信息的步骤，包括：

根据所述垃圾桶图像，确定所述垃圾桶的型号、所述垃圾桶的垃圾投放程度以及所述垃圾桶内垃圾的类型；

根据所述垃圾桶的型号确定所述垃圾桶的标准容量；

根据所述垃圾桶的标准容量与所述垃圾桶的垃圾投放程度，确定所述垃圾桶内垃圾的体积；

根据所述垃圾桶内垃圾的类型与所述垃圾桶内垃圾的体积，确定所述垃圾桶内垃圾的重量。

4.如权利要求1所述的垃圾收运监管方法，其特征在于，所述垃圾收运监管方法还包括：

根据所述垃圾桶图像，确定所述垃圾桶的颜色；

根据所述垃圾桶的颜色确定所述垃圾桶的类别；

识别所述垃圾桶的类别是否为所述垃圾收运车待收运的垃圾桶的类别；

若所述垃圾桶的类别不是所述垃圾收运车待收运的垃圾桶的类别，则发出警报提示。

5.如权利要求1所述的垃圾收运监管方法，其特征在于，所述使用信息包括垃圾桶的重量，所述垃圾收运监管方法还包括：

获取所述垃圾收运车的当前负载重量与所述垃圾收运车的垃圾收运路线；

根据所述垃圾收运车的收运位置与所述垃圾收运路线，获取所述服务器发送的下一收运位置的垃圾桶的重量；

根据所述垃圾收运车的当前负载重量与所述下一收运位置的垃圾桶的重量，更新所述垃圾收运车的垃圾收运路线。

6.一种垃圾收运装置，其特征在于，包括：

收运信息获取单元，用于获取垃圾收运车在垃圾收运场景下的视频图像以及所述垃圾收运车的收运位置；

图像识别单元，用于识别所述视频图像，获取所述视频图像中的垃圾桶图像；

使用信息确定单元，用于根据所述垃圾桶图像，确定所述垃圾桶图像中垃圾桶的使用信息；

信息上传单元，用于将所述垃圾桶的使用信息与所述垃圾收运车的收运位置上传至服务器。

7.如权利要求6所述的垃圾收运装置，其特征在于，所述图像识别单元包括：

图像分离模块，用于将所述视频图像进行目标图像与背景图像的分离，得到目标图像；

降噪处理模块，用于将分离后得到的目标图像进行降噪处理；

特征信息提取模块，用于基于所述进行降噪处理后的目标图像，提取垃圾桶的特征信息；

垃圾桶图像获取模块，用于根据提取的垃圾桶的特征信息，获取所述视频图像中的垃圾桶图像。