[发明专利]一种垃圾收运监管方法、装置、存储介质和智能设备

说明书

本申请适用于垃圾收运技术领域，提供了一种垃圾收运监管方法、装置、存储介质和智能设备，包括：获取垃圾收运车在垃圾收运场景下的视频图像以及所述垃圾收运车的收运位置；识别所述视频图像，获取所述视频图像中的垃圾桶图像；根据所述垃圾桶图像，确定所述垃圾桶图像中垃圾桶的使用信息；将所述垃圾桶的使用信息与所述垃圾收运车的收运位置上传至服务器，以使得所述服务器根据所述垃圾桶的使用信息与所述垃圾收运车的收运位置，对垃圾收运进行监管，实现垃圾收运监管的智能化，降低了人工成本，并且可提高垃圾收运监管的效率。

技术领域

本申请属于垃圾收运技术领域，尤其涉及一种垃圾收运监管方法、装置、存储介质和智能设备。

背景技术

当前垃圾分类在全国范围内全面推广，垃圾分类分为分类投放，分类转运，分类处置三个环节。各个环节的合理配置、协调配合可获得较好的环境、社会效益和经济效益，否则会造成巨大的资源浪费和环境污染。城市生活垃圾的产生具有固定源分散性和移动源随机性较强的特点，致使对垃圾的收运十分复杂困难。

当前垃圾收运的监管主要依靠人力，通过人为记录每个垃圾收运节点的垃圾信息，将记录的信息输入至服务器中，人工成本高，过程繁琐且容易出错。

发明内容

本申请实施例提供了一种垃圾收运监管方法、装置、存储介质和智能设备，可以解决当前垃圾收运的监管主要依靠人力，通过人为记录每个垃圾收运节点的垃圾信息，将记录的信息输入至服务器中，过程繁琐且容易出错的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种垃圾收运监管方法，包括：

获取垃圾收运车在垃圾收运场景下的视频图像以及所述垃圾收运车的收运位置；

识别所述视频图像，获取所述视频图像中的垃圾桶图像；

根据所述垃圾桶图像，确定所述垃圾桶图像中垃圾桶的使用信息；

将所述垃圾桶的使用信息与所述垃圾收运车的收运位置上传至服务器。

由于通过获取的垃圾收运车将垃圾桶的使用信息与垃圾收运车的收运位置上传至服务器，以使得所述服务器根据所述垃圾桶的使用信息与所述垃圾收运车的收运位置，对垃圾收运进行监管，实现垃圾收运监管的智能化，降低了人工成本，并且提高了垃圾收运监管的效率。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述视频图像由目标图像与背景图像组成，所述识别所述视频图像，获取所述视频图像中的垃圾桶图像的步骤，包括：

将所述视频图像进行目标图像与背景图像的分离，得到目标图像；

将分离后得到的目标图像进行降噪处理；

基于所述进行降噪处理后的目标图像，提取垃圾桶的特征信息；

根据提取的垃圾桶的特征信息，获取所述视频图像中的垃圾桶图像。

通过将进行目标图像与背景图像的分离得到的目标图像进行降噪处理，提高目标图像的清晰度，从而使得提取的垃圾桶图像更为准确。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述使用信息包括垃圾桶内垃圾的重量，所述根据所述垃圾桶图像，确定所述垃圾桶图像中垃圾桶的使用信息的步骤，包括：

根据所述垃圾桶图像，确定所述垃圾桶的型号、所述垃圾桶的垃圾投放程度以及所述垃圾桶内垃圾的类型；

根据所述垃圾桶的型号确定所述垃圾桶的标准容量；

根据所述垃圾桶的标准容量与所述垃圾桶的垃圾投放程度，确定所述垃圾桶内垃圾的体积；

根据所述垃圾桶内垃圾的类型与所述垃圾桶内垃圾的体积，确定所述垃圾桶内垃圾的重量。。