[发明专利]一种供电回路、搬运设备及供电控制方法

权利要求书

1.一种供电回路，其特征在于，所述供电回路用于为搬运设备供电，所述供电回路包括：电源、第一通断控制电路、第二通断控制电路；其中：

所述第一通断控制电路与所述电源的正极端相连，用于提供第一正向电压输出端，并控制所述第一正向电压输出端是否输出第一正向电压；

所述第二通断控制电路与所述电源的正极端相连，用于提供第二正向电压输出端，并控制所述第二正向电压输出端是否输出第二正向电压；

所述电源的负极端接地，用于提供接地端；

所述第一正向电压输出端和所述接地端连接所述搬运设备中的电机，用于为所述电机供电；

所述第二正向电压输出端和所述接地端连接所述搬运设备中的主控模块，用于为所述主控模块供电；

所述主控模块用于根据所述供电回路的状态生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述供电回路，以使所述供电回路根据所述控制指令，控制所述第一通断控制电路和/或所述第二通断控制电路输出电压；

其中，所述主控模块具体还用于，当检测到所述接地端的电流高于第一电流阈值时，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述第一通断控制电路断电，以及，控制所述第二通断控制电路输出电压；当检测到所述第二通断控制电路的电流高于第二电流阈值时，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述第一通断控制电路和所述第二通断控制电路均断电。

2.如权利要求1所述的供电回路，其特征在于，所述第二通断控制电路包含第一电流检测器；

所述第一电流检测器用于检测所述第二正向电压输出端的电流。

3.如权利要求1所述的供电回路，其特征在于，所述电源的负极端连接第二电流检测器，所述第二电流检测器接地；

所述第二电流检测器用于检测所述接地端的电流。

4.如权利要求1所述的供电回路，其特征在于，所述供电回路还包括电池检测器；

所述电池检测器分别与所述第一通断控制电路和第二通断控制电路相连，用于检测所述电池的状态；

所述第一通断控制电路具体用于，根据所述电池检测器检测到的所述电池的状态，控制所述第一正向电压输出端是否输出第一正向电压；

所述第二通断控制电路具体用于，根据所述电池检测器检测到的所述电池的状态，控制所述第二正向电压输出端是否输出第二正向电压。

5.如权利要求1～4任一所述的供电回路，其特征在于，所述第一通断控制电路包括：第一场效应管、驱动器、控制器；其中：所述电源的正极端连接所述第一场效应管，所述第一场效应管连接所述驱动器，所述驱动器连接所述控制器；所述控制器用于通过所述驱动器控制所述第一场效应管是否输出第一正向电压；

所述第二通断控制电路包括：第二场效应管、所述驱动器、所述控制器；其中：所述电源的正极端连接所述第二场效应管，所述第二场效应管连接所述驱动器，所述驱动器连接所述控制器；所述控制器用于通过所述驱动器控制所述第二场效应管是否输出第二正向电压。