[发明专利]一种供电回路、搬运设备及供电控制方法

说明书

本申请公开了一种供电回路、搬运设备及供电控制方法，由于本说明书提供的供电回路分别通过第一通断控制电路和第二通断控制电路，对搬运设备的电机和主控模块进行供电控制，实现了对搬运设备电机和主控模块的独立供电控制，在不同的应用场景下可仅对电机或供电模块独立供电，因此提高了对搬运设备供电控制的灵活性。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种供电回路、搬运设备及供电控制方法。

背景技术

目前，诸如无人搬运车(Automated Guided Vehicle，AGV)等自动化搬运设备已经广泛应用于仓储、物流等领域，用于实现对货物的自动化运输。

一般的，可通过电池(如锂电池)为搬运设备供电，并通过供电回路进行供电控制。在现有技术中，搬运设备中的供电回路如图1所示。

在图1中，电池的正极端连接场效应管(MOS管)Q1的漏极(D极)，由Q1的源极(S极)提供正向电压输出端。电池的负极端通过熔断器FUSE1接地，以提供接地端。整个供电回路通过正向电压输出端和接地端为搬运设备供电。Q1的栅极(G极)连接MOS管驱动器MOSDriver的一端，MOS Driver的另一端连接控制器，图1中所示的控制器是以微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)为例进行说明的。MCU用于通过MOS Driver控制Q1是否提供正向电压，以控制供电回路是否向搬运设备供电。

但是，搬运设备中除了包含为执行移动、搬运等动作提供动力的电机以外，还包含控制搬运设备如何执行动作以及对外通信的主控模块。显然，通过现有技术中如图1所示的供电回路，只能实现电机和主控模块同时上电或断电，导致搬运设备的控制不够灵活。

发明内容

本说明书实施例提供一种供电回路、搬运设备及供电控制方法，用于解决现有技术对搬运设备电机和主控模块的控制灵活性较低的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种供电回路，所述供电回路用于为搬运设备供电，所述供电回路包括：电源、第一通断控制电路、第二通断控制电路；其中：

所述第一通断控制电路与所述电源的正极端相连，用于提供第一正向电压输出端，并控制所述第一正向电压输出端是否输出第一正向电压；

所述第二通断控制电路与所述电源的正极端相连，用于提供第二正向电压输出端，并控制所述第二正向电压输出端是否输出第二正向电压；

所述电源的负极端接地，用于提供接地端；

所述第一正向电压输出端和所述接地端连接所述搬运设备中的电机，用于为所述电机供电；

所述第二正向电压输出端和所述接地端连接所述搬运设备中的主控模块，用于为所述主控模块供电。

可选地，所述第二通断控制电路包含第一电流检测器；

所述第一电流检测器用于检测所述第二正向电压输出端的电流。

可选地，所述电源的负极端连接第二电流检测器，所述第二电流检测器接地；

所述第二电流检测器用于检测所述接地端的电流。

可选地，所述供电回路还包括电池检测器；

所述电池检测器分别与所述第一通断控制电路和第二通断控制电路相连，用于检测所述电池的状态；

所述第一通断控制电路具体用于，根据所述电池检测器检测到的所述电池的状态，控制所述第一正向电压输出端是否输出第一正向电压；

所述第二通断控制电路具体用于，根据所述电池检测器检测到的所述电池的状态，控制所述第二正向电压输出端是否输出第二正向电压。