[发明专利]大型编织地毯机器手在审
| 申请号： | 201910744462.7 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110387645A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 屈金城;胡波;戴山高 | 申请（专利权）人： | 广东众恒科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C15/08 | 分类号： | D05C15/08;D05C15/14 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231 | 代理人： | 成伟 |
| 地址： | 516400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 布架 主机架 支架 传动滚轮 卷绳电机 升降钢绳 编织 侧壁 升降 地毯 结构设置 均匀平衡 上顶部 拼装 成型 平整 | ||
【权利要求书】：
1.一种大型编织地毯机器手，包括结构相同的至少四十台机器手单体依次拼装成型，其特征在于：所述机器手单体包括支架、主机架和布架钉框，在所述支架的侧壁底部固定有布架升降卷绳电机，所述布架钉框设置在所述主机架上，在所述支架的侧壁上顶部和主机架上均固定有传动滚轮，在所述布架钉框和布架升降卷绳电机之间固定有布架升降钢绳，所述布架升降钢绳的中部处于传动滚轮上。
2.根据权利要求1所述的大型编织地毯机器手，其特征在于：在所述布架钉框上设置有布架，在所述布架的侧壁底部固定有Z轴伺服电机和Y轴伺服电机，在所述布架的侧壁中部固定有X轴伺服电机且在所述布架上固定有控制柜。
3.根据权利要求2所述的大型编织地毯机器手，其特征在于：在所述布架的侧壁底部还固定有进枪轴伺服电机，所述进枪轴伺服电机处于所述Y轴伺服电机的侧部。
4.根据权利要求3所述的大型编织地毯机器手，其特征在于：在所述Z轴伺服电机上固定有针头盘，在所述Y轴伺服电机和X轴伺服电机的主轴上固定有传动丝杆。
5.根据权利要求4所述的大型编织地毯机器手，其特征在于：在所述布架上还固定有用于带动针枪编织的A轴伺服电机，在所述A轴伺服电机的主轴上固定有编织针枪。
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