[发明专利]大型编织地毯机器手

说明书

本发明公开了一种大型编织地毯机器手，包括结构相同的至少四十台机器手单体依次拼装成型，所述机器手单体包括支架、主机架和布架钉框，在所述支架的侧壁底部固定有布架升降卷绳电机，所述布架钉框设置在所述主机架上，在所述支架的侧壁上顶部和主机架上均固定有传动滚轮，在所述布架钉框和布架升降卷绳电机之间固定有布架升降钢绳，所述布架升降钢绳的中部处于传动滚轮上。本发明的结构设置合理，其整体结构均匀平衡、平整且顺直，其可以大大降低工作人员的数量，从而节省成本，同时也有利于提高编织的效率，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。

技术领域

本发明属于地毯编织设备技术领域，具体涉及一种大型编织地毯机器手。

背景技术

在地毯的编织过程中一般都会使用对应的机器手，但是传统技术的编织地毯机器手的结构较为复杂，而且其操作较为繁琐，需要经过不同的操作才能完成，也较为费时费力，故而适用性和实用性受到限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的大型编织地毯机器手。

实现本发明目的的技术方案是一种大型编织地毯机器手，包括结构相同的至少四十台机器手单体依次拼装成型，所述机器手单体包括支架、主机架和布架钉框，在所述支架的侧壁底部固定有布架升降卷绳电机，所述布架钉框设置在所述主机架上，在所述支架的侧壁上顶部和主机架上均固定有传动滚轮，在所述布架钉框和布架升降卷绳电机之间固定有布架升降钢绳，所述布架升降钢绳的中部处于传动滚轮上。

在所述布架钉框上设置有布架，在所述布架的侧壁底部固定有Z轴伺服电机和Y轴伺服电机，在所述布架的侧壁中部固定有X轴伺服电机且在所述布架上固定有控制柜。

在所述布架的侧壁底部还固定有进枪轴伺服电机，所述进枪轴伺服电机处于所述Y轴伺服电机的侧部。

在所述Z轴伺服电机上固定有针头盘，在所述Y轴伺服电机和X轴伺服电机的主轴上固定有传动丝杆。

在所述布架上还固定有用于带动针枪编织的A轴伺服电机，在所述A 轴伺服电机的主轴上固定有编织针枪。

其工作原理简述如下：通过控制柜传输信号给伺服电机，其中X轴和Y 轴控制设备的行程，同时Z轴伺服电机带动针头盘旋转，而A轴伺服电机带动针枪编织，进给枪伺服电机可自动调节顶布的送紧，通过上述伺服电机的配合，从而实现编织操作。

本发明具有积极的效果：本发明的结构设置合理，其整体结构均匀平衡、平整且顺直，其可以大大降低工作人员的数量，从而节省成本，同时也有利于提高编织的效率，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明中机器手单体的具体结构示意图。

具体实施方式

(实施例1)

图1显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明中机器手单体的具体结构示意图。

见图1，一种大型编织地毯机器手，包括结构相同的至少四十台机器手单体依次拼装成型，所述机器手单体包括支架1、主机架2和布架钉框3，在所述支架的侧壁底部固定有布架升降卷绳电机4，所述布架钉框设置在所述主机架上，在所述支架的侧壁上顶部和主机架上均固定有传动滚轮5，在所述布架钉框和布架升降卷绳电机之间固定有布架升降钢绳6，所述布架升降钢绳的中部处于传动滚轮上。

在所述布架钉框上设置有布架7，在所述布架的侧壁底部固定有Z轴伺服电机8和Y轴伺服电机9，在所述布架的侧壁中部固定有X轴伺服电机15且在所述布架上固定有控制柜10。