[发明专利]一种坐便器辅助起坐装置

说明书

本发明公开了一种坐便器辅助起坐装置，包括用于带动坐便器本体沿竖直方向移动的升降装置；设于坐便器本体的两侧、能够沿水平方向移动的扶手装置；分别与升降装置、扶手装置连接的控制装置，控制装置用于接收并根据当前用户的体态信息，并从预存数据库中获得与其对应的坐便器的运动模型，每个用户的运动模型包含该用户所对应的坐便器的预设运动路径；控制坐便器沿预设运动路径运动。该装置能够根据不同用户进行相应的坐便器的运动路径的控制，以满足不同用户的用户需求，同时通过对坐便器竖直方向的移动和扶手装置水平方向的移动进行控制，以使得坐便器的运动轨迹贴合于用户的实际起坐轨迹，对其进行有效支撑，提高用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及智能洁具技术领域，更具体地说，涉及一种坐便器辅助起坐装置。

背景技术

随着人们水平的提高，人的寿命得到延长，不少老年人随着年龄的增长，一些生理机能下降，下肢肌肉力量减弱，老年人如厕时弯腰、下蹲、站起相对困难且危险；另一方面近年孕妇群体激增，孕妇在起蹲时存在一定的安全隐患；再者，一些腿部受伤人群同样会在起蹲时遇到困难。

现有的坐便器仅能够在高度上进行调节，而在如厕过程中，人体由站立到坐下、再进行站立的姿势中，仅通过坐便器的高度调节实现辅助支撑，在实际使用时存在局限性，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种坐便器辅助起坐装置，以解决现有的坐便器仅能够在高度上进行调节，无法智能对人体如厕进行支撑等问题。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种坐便器辅助起坐装置，包括：

用于带动坐便器本体沿竖直方向移动的升降装置；

设于所述坐便器本体的两侧、能够沿水平方向移动的扶手装置；

分别与所述升降装置、所述扶手装置连接的控制装置，所述控制装置用于接收并根据当前用户的体态信息，并从预存数据库中获得与其对应的所述坐便器的运动模型，所述预存数据库中存储有至少一个用户对应的运动模型，每个用户的运动模型包含该用户所对应的坐便器的预设运动路径；控制所述坐便器沿所述预设运动路径运动；所述预设运动路径包括所述升降装置带动所述坐便器本体沿竖直方向的运动路径和所述扶手装置沿水平方向的运动路径。

优选地，所述升降装置包括固定座和设于所述固定座上带动所述坐便器移动的升降驱动组件；

所述扶手装置上设有角度检测装置，所述角度检测装置用于测量所述扶手装置的第一预设位置与所述固定座上的第二预设位置间连线与水平面间偏移角度的角度检测装置；

用于对所述扶手装置的表面压力进行检测的压力检测装置，所述角度检测装置和所述压力检测装置分别与所述控制装置连接。

优选地，所述运动模型还包括所述偏移角度和所述表面压力分别与所述预设运动路径的对应关系。

优选地，所述控制装置包括：

用于实时接收所述角度检测装置检测的实时偏移角度和所述压力检测装置检测的实时表面压力的路径信息接收模块，所述路径信息接收模块将所述实时偏移角度和所述实时表面压力发送至所述路径处理模块；

用于接收所述路径处理模块发送的所述实时偏移角度和所述实时表面压力、并根据用户的体态信息计算拟合得到实际运动路径的路径处理模块，所述路径处理模块将所述实际运动路径发送至路径误差判断模块；

用于当所述实际运动路径与所述预设运动路径间误差值大于等于预设误差值时、发送控制信号至坐便器运动控制模块的所述路径误差判断模块；

用于根据所述实际运动路径控制所述坐便器运动的所述坐便器运动控制模块，所述坐便器运动控制模块包括用于驱动所述升降装置运动的升降运动控制单元和用于驱动所述扶手装置运动的扶手运动控制单元。