[发明专利]一种送料夹爪、一种送料装置

权利要求书

1.一种送料夹爪，包括在垂直方向上运动的移动夹爪(430)，其特征在于：所述移动夹爪(430)包括垂直驱动件(431)、夹爪板(437)、用于吸取热熔工件的吸盘组件，所述垂直驱动件(431)两侧安装有所述夹爪板(437)，所述夹爪板(437)与所述垂直驱动件(431)的可移动端固定连接；

所述吸盘组件安装在所述夹爪板(437)上；所述垂直驱动件(431)驱动所述夹爪板(437)在垂直方向上移动，通过所述夹爪板(437)上的所述吸盘组件吸附待热熔工件，所述夹爪板(437)将待热熔工件送入热熔装置内，并将待热熔工件放置在热熔装置内的治具上。

2.如权利要求1所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述吸盘组件包括真空发生器(432)、吸盘(439)、电磁阀、接口，所述夹爪板(437)内开设有气道(4371)，所述接口与所述气道(4371)连接，所述吸盘(439)排列安装在所述气道(4371)上；所述接口与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述真空发生器(432)连接。

3.如权利要求2所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述电磁阀包括有第一电磁阀(433)、第二电磁阀(434)，所述接口包括有第一接口(438)、第二接口(4381)，所述第二接口(4381)与靠近所述夹爪板(437)一侧的气道(4371)连接，所述第二接口(4381)与所述第二电磁阀(434)连接，所述第一接口(438)与所述第一电磁阀(433)连接，所述第一接口(438)、第二接口(4381)安装在所述夹爪板(437)的同一侧。

4.如权利要求2所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述夹爪板(437)相邻两侧边上开设有气道(4371)，两侧所述气道(4371)相交处安装有接口，所述吸盘(439)安装在所述气道(4371)上。

5.如权利要求1所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述垂直驱动件(431)包括固定板(4311)、电机(4314)、丝杆，所述电机(4314)安装所述固定板(4311)上，所述电机(4314)与所述丝杆连接，所述夹爪板(437)与所述丝杆连接，使得所述夹爪板(437)沿着所述丝杆轴向滑动。

6.如权利要求5所述的一种送料夹爪，其特征在于：所述垂直驱动件(431)还包括连接板(4315)，所述垂直驱动件(431)驱动一侧所述夹爪板(437)运动，通过连接板(4315)将两侧所述夹爪板(437)连接，以使得两侧所述夹爪板(437)同步运动。

7.一种送料装置，包括送料组件(400)，其特征在于：所述送料组件(400)包括如权利要求1中所述移动夹爪(430)、水平运动机构，所述移动夹爪(430)安装在所述水平运动机构上。

8.如权利要求7所述的一种送料装置，其特征在于：所述水平运动机构包括纵向驱动件(410)、横向驱动件(420)，所述横向驱动件(420)安装所述纵向驱动件(410)上，使得所述横向驱动件(420)沿着纵向滑动，所述移动夹爪(430)安装在所述横向驱动件(420)上，使得所述移动夹爪(430)沿着横向滑动。

9.如权利要求8所述的一种送料装置，其特征在于：所述垂直驱动件(431)上安装有上安装板(4312)、下安装板(4313)，所述上安装板(4312)、下安装板(4313)安装在靠近所述横向驱动件(420)两侧，所述上安装板(4312)、下安装板(4313)与横向驱动件(420)滑动连接。

10.如权利要求8所述的一种送料装置，其特征在于：所述水平运动机构还包括导向件(440)，所述导向件(440)用于导向所述横向驱动件(420)沿纵向运动；所述夹爪板(437)延展方向与所述导向件(440)的导向方向相垂直。