[发明专利]一种送料夹爪、一种送料装置

说明书

本发明提供的一种送料夹爪,包括在垂直方向上运动的移动夹爪，移动夹爪包括垂直驱动件、真空发生器、夹爪板、吸盘，夹爪板安装在垂直驱动件两侧，夹爪板与垂直驱动件的可移动端固定连接；夹爪板上安装有若干吸盘，真空发生器与吸盘连接，以提供吸盘吸附工件的吸力；垂直驱动件驱动夹爪板在垂直方向同步滑动，利用真空发生器产生负压，使得若干吸盘吸附工件；一种送料装置，包括送料组件，送料组件移动夹爪、水平运动机构，移动夹爪安装在水平运动机构上，该装置结构简单，便于维修。

技术领域

本发明属于热熔机领域，具体涉及一种送料夹爪、还涉及一种送料装置。

背景技术

热熔机是由电加热方法将加热器热量传递给电路板的熔接面，使其表面熔融，然后将加热器迅速退出，将电路板的熔接面熔融、固化成型为所需的连接口的仪器。

在工业上，热熔机的应用广泛，主要用于家用电器、车灯、汽车溶器等塑件焊接，由于热熔机工作需要经过热熔、冷却、定型等步骤，使得利用热熔机成型需要等待一定的时间，而自动化流水生产中，为了追求更高效率，就需要在等待成型加工完成的时间段内，抓取组件可以利用这段时间去服务另一个热熔组件，使得生产效率更高，由于，电路板为薄片型工件，利用一般的夹爪无法将电路板夹取，同时电路板上安装有大量的电子元器件，若在同一部位上施加力将其拿起，容易损坏该部位的电子元器件。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种一种送料夹爪、一种送料装置，通过垂直驱动件驱动夹爪板靠近工件，利用真空发生器产生负压，使得吸盘吸附工件，利用吸盘吸附工件不同的部位，使得夹取工件稳定可靠，同时由于吸盘从不同的位置同时吸附，减小了每一个位置所需的吸力，减小真空发生器的空气消耗量。

本发明提供的一种送料夹爪，包括在垂直方向上运动的移动夹爪(430)，所述移动夹爪包括垂直驱动件、夹爪板、用于吸取热熔工件的吸盘组件，所述垂直驱动件两侧安装有所述夹爪板，所述夹爪板与所述垂直驱动件的可移动端固定连接；

所述吸盘组件安装在所述夹爪板上；所述垂直驱动件驱动所述夹爪板在垂直方向上移动，通过所述夹爪板上的所述吸盘组件吸附待热熔工件，所述夹爪板将待热熔工件送入热熔装置内，并将待热熔工件放置在热熔装置内的治具上。

优选地，所述吸盘组件包括真空发生器、吸盘、电磁阀、接口，所述夹爪板内开设有气道，所述接口与所述气道连接，所述吸盘排列安装在所述气道上；所述接口与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述真空发生器连接。

优选地，所述电磁阀包括有第一电磁阀、第二电磁阀，所述接口包括有第一接口、第二接口，所述第二接口与靠近所述夹爪板一侧的气道连接，所述第二接口与所述第二电磁阀，所述第一接口与所述第一电磁阀连接，所述第一接口、第二接口安装在所述夹爪板的同一侧。

优选地，所述夹爪板相邻两侧边上开设有气道，所述气道相交处安装有接口，所述吸盘安装在所述气道上。

优选地，所述垂直驱动件包括固定板、电机、丝杆，所述电机安装所述固定板上，所述电机与所述丝杆连接，所述夹爪板与所述丝杆连接，使得所述夹爪板沿着所述丝杆轴向滑动。

优选地，所述垂直驱动件还包括连接板，所述垂直驱动件驱动一侧所述夹爪板运动，通过连接板将两侧所述夹爪板连接，以使得两侧所述夹爪板同步运动。

优选地，一种送料装置，包括送料组件，所述送料组件包括上述移动夹爪、水平运动机构，所述移动夹爪安装在所述水平运动机构上。

优选地，所述水平运动机构包括纵向驱动件、横向驱动件，所述横向驱动件安装所述纵向驱动件上，使得所述横向驱动件沿着纵向滑动，所述移动夹爪安装在所述横向驱动件上，使得所述移动夹爪沿着横向滑动。

优选地，所述垂直驱动件上安装有上安装板、下安装板，所述上安装板、下安装板安装在靠近所述横向驱动件两侧，所述上安装板、下安装板与横向驱动件滑动连接。