[发明专利]车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆

权利要求书

1.一种车辆智能迎宾方法，其特征在于，包括步骤：

控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；

接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送的第一高频应答信号；

检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；

接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送的第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值；以及

分析所述第二高频应答信号，若所述场强值属于预设的范围，控制整车执行迎宾和/或解锁动作。

2.根据权利要求1所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述车辆智能解锁钥匙内部设置有三维天线，用于检测所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值。

3.根据权利要求2所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述三维天线包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴分别检测所在方向的场强矢量。

4.根据权利要求1所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述第一预设周期为500ms。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述信号发送单元包括发送第一载波的第一天线、发送第二载波的第二天线和发送第三载波的第三天线，所述第一载波、所述第二载波与所述第三载波的长度各不相同。

6.根据权利要求5所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述第一天线的磁场覆盖区域为主驾驶座椅外侧区域；所述第二天线的磁场覆盖区域为副驾驶座椅外侧区域；所述第三天线的磁场覆盖区域为后备箱外侧区域。

7.根据权利要求6所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述第一天线的磁场覆盖区域包括第一解锁区、第一迎宾区和第一识别区；所述第二天线的磁场覆盖区域包括第二解锁区、第二迎宾区和第二识别区；所述第三天线的磁场覆盖区域包括第三解锁区、第三迎宾区和第三识别区。

8.根据权利要求7所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述第一识别区位于所述第一迎宾区外侧，所述第一解锁区位于所述第一迎宾区内侧；所述第二识别区位于所述第二迎宾区外侧，所述第二解锁区位于所述第二迎宾区内侧；所述第三识别区位于所述第三迎宾区外侧，所述第三解锁区位于所述第三迎宾区内侧。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述第二低频测量信号包括数据段和第四载波。

10.根据权利要求9所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述第四载波的长度为13cm。

11.根据权利要求1-4中任意一项所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述分析所述第二高频应答信号的步骤中还包括步骤：

若所述第二高频应答信号中的场强值属于预设的迎宾范围，获取所述场强值在第三预设周期内的变化趋势以及相邻场强值差值的绝对值，控制整车执行迎宾动作；

若所述变化趋势为逐渐增大，且当所述绝对值大于或等于预设的阈值，控制整车执行解锁动作。

12.根据权利要求11所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述迎宾动作包括点亮所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的迎宾灯。

13.根据权利要求11所述的车辆智能迎宾方法，其特征在于，所述解锁动作包括解锁所述车辆智能解锁钥匙所在区域侧的车锁。