[发明专利]车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆

说明书

本申请涉及一种车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆，所述方法包括：控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送包括车主的身份信息第一低频唤醒信号；接收、传输并检测车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送第一高频应答信号；若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号；接收传输并分析所述钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送包括场强值第二高频应答信号，若所述场强值属于预设的范围，控制整车执行迎宾和/或解锁动作。本申请无需用户主动触发操作即可实现车辆智能解锁或迎宾，兼顾智能化带来的舒适性并有效提升了用户体验。

技术领域

本申请涉及车辆智能控制领域，涉及一种车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆。

背景技术

随着人们对车辆舒适性要求的不断提高，各种各样的车辆智能解锁或迎宾功能逐步走入大众的视野，即车主在人为地触发解闭锁请求后，车辆自动解锁或闭锁，有的车辆还具有在接收到车主的解锁请求后自动点亮迎宾灯的功能。

目前的智能解锁或者迎宾功能需要通过人为主动的触发动作才能开启，当用户不方便主动操作时，智能迎宾或解锁功能便无法触发开启，影响用户用车体验。

发明内容

基于此，有必要提供一种车辆智能迎宾方法、装置、系统、可读存储介质和车辆。

本申请的一方面提供一种车辆智能迎宾方法，包括步骤：

控制设置于车身的信号发送单元以第一预设周期周期性发送第一低频唤醒信号，所述第一低频唤醒信号包括车主的身份信息；

接收并传输车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第一低频唤醒信号发送第一高频应答信号；

检测所述第一高频应答信号，若检测结果符合预设的标准，控制所述信号发送单元以第二预设周期周期性发送第二低频测量信号，反之，控制所述信号发送单元以所述第一预设周期周期性发送所述第一低频唤醒信号；

接收并传输所述车辆智能解锁钥匙基于接收到的所述第二低频测量信号发送第二高频应答信号，所述第二高频应答信号包括所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值；以及

分析所述第二高频应答信号，若所述场强值属于预设的范围，控制整车执行迎宾和/或解锁动作。

上述车辆智能迎宾方法，利用高低频相互通信来对车辆解锁钥匙的身份信息进行自动认证，并在身份信息认证通过后，通过判断车辆解锁钥匙采集到的场强值，来分析解锁钥匙的位置，进而实现车辆智能解锁或迎宾，无需用户主动触发操作即可实现车辆智能解锁或迎宾，兼顾智能化带来的舒适性并有效提升了用户体验。

在其中一个实施例中，所述车辆智能解锁钥匙内部设置有三维天线，用于检测所述车辆智能解锁钥匙所在位置处的场强值。

便于后续车辆根据接收到的车辆智能解锁钥匙发送信号中包括的场强值来判断车辆智能解锁钥匙所在的位置。

在其中一个实施例中，所述三维天线包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴分别检测所在方向的场强矢量。

由于三维天线包括的X轴、Y轴与Z轴之间相互垂直，所述X轴、Y轴和Z轴分别检测到的场强矢量和为三维天线所在位置处的场强值。

在其中一个实施例中，所述第一预设周期为500ms。

该预设周期不仅能够保障车辆智能解锁钥匙在能够接收到车辆发送的信号的位置处，不断地接收到该车辆发送的信号；还能够使得车辆具有一定的节能效果；而且可以作为所述车辆发送的信号的区别标志之一，用于车辆智能解锁钥匙与车辆之间的初次识别认证。