[发明专利]可自动纠偏的充填包装机及其控制方法

权利要求书

1.一种可自动纠偏的充填包装机，包括机架、同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带，同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带分别安装在机架上，同步充填制袋机构包括支撑架、薄膜放卷机构、充填料斗、充填套筒、伺服电机、充填螺杆、中封机构，支撑架安装在机架上，薄膜放卷机构、充填料斗、充填套筒、伺服电机、中封机构分别安装在支撑架上，充填套筒顶端连通充填料斗出口，充填螺杆连接伺服电机的输出轴并且充填螺杆底端从充填料斗向下伸入充填套筒内，中封机构设置在充填套筒外圆周面上，其特征在于：充填包装机还包括智能秤，智能秤安装在机架上，智能秤包括称壳、秤盘、称重感应器、控制装置，所述称重感应器安装在称壳内，秤盘安装在称重感应器上，控制装置分别与称重感应器、伺服电机电连接；称重感应器检测位于秤盘上物料单元的重量，送出重量检测信号，控制装置接收重量检测信号，处理后发出控制信号，控制伺服电机工作。

2.如权利要求1所述的可自动纠偏的充填包装机，其特征在于：所述智能秤还包括回收物料推送机构和合格物料推送机构，所述称壳包括底面板、顶面板、至少三个侧面板，各侧面板分别竖立着安装在底面板上并且沿着底面板的周边依次首尾相接，顶面板安装在四块侧面板顶端，顶面板开有用于接收成品的物料入口，回收物料推送机构、合格物料推送机构分别安装在称壳内，秤盘位于物料入口下方，回收物料推送机构和合格物料推送机构均位于秤盘上方，位于回收物料推送机构前方的侧面板开有回收物料出口，位于合格物料推送机构前方的侧面板开有合格物料出口，并且回收物料出口所在称壳侧面与合格物料出口所在侧面板为两个相邻的侧面板。

3.如权利要求2所述的可自动纠偏的充填包装机，其特征在于：所述侧面板的数目为四块，物料入口位于顶面板右上角，回收物料出口开在右侧的侧面板上，合格物料出口开在后侧的侧面板上。

4.如权利要求3所述的可自动纠偏的充填包装机，其特征在于：所述合格物料出口底端设有与秤盘连通的出料斜坡，出料斜坡的高度从秤盘往合格物料出口底端逐渐降低。

5.如权利要求2-4中任意一项所述的可自动纠偏的充填包装机，其特征在于：所述回收物料推送机构包括第一气缸和回收物料推板，第一气缸具有第一活塞轴，第一气缸安装在称壳内壁上，回收物料推板安装在第一气缸的第一活塞轴上，并且回收物料推板垂直设置在秤盘顶面上。

6.如权利要求5所述的可自动纠偏的充填包装机，其特征在于：所述合格物料推送机构包括第二气缸和合格物料推板，第二气缸具有滑块，第二气缸安装在称壳内壁上，合格物料推板安装在第二气缸的滑块上，并且合格物料推板垂直设置在秤盘顶面上。

7.如权利要求6所述的可自动纠偏的充填包装机，其特征在于：所述合格物料推板运动方向与回收物料推板运动方向相互垂直。

8.如权利要求5所述的可自动纠偏的充填包装机，其特征在于：所述智能秤还包括物料入口开合机构，物料入口开合机构包括密封板和第三气缸，第三气缸具有滑块，底面板顶面安装有安装架，第三气缸安装在安装架上，密封板安装在第二气缸的滑块上，并且密封板沿水平方向延伸。

9.如权利要求8所述的可自动纠偏的充填包装机，其特征在于：所述控制装置分别与第一气缸、第二气缸和第三气缸电连接；控制装置发出控制信号，分别控制第一气缸、第二气缸和第三气缸工作。

10.一种上述可自动纠偏的充填包装机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)根据预设数据控制伺服电机工作，让螺杆送出物料充填，获得成品；

(2)对上述成品进行称量，将称量获得的实际重量值与预设重量值进行比较，得到比较结果；

(3)如果比较结果为0-5％(即成品的重量大于预设重量值5％以内)，则继续控制伺服电机工作，如果比较结果小于0或大于5％(即成品的重量小于预设重量值，或成品的重量大于预设重量值5％以上)，则调节伺服电机的工作数据，控制伺服电机工作，重复步骤(2)。