[发明专利]可自动纠偏的充填包装机及其控制方法

说明书

一种可自动纠偏的充填包装机，包括机架、同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带，其特征在于：充填包装机还包括智能秤，智能秤安装在机架上，智能秤包括称壳、秤盘、称重感应器、控制装置，所述称重感应器安装在称壳内，秤盘安装在称重感应器上，控制装置分别与称重感应器、伺服电机电连接；称重感应器检测位于秤盘上物料单元的重量，送出重量检测信号，控制装置接收重量检测信号，处理后发出控制信号，控制伺服电机工作。本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有智能秤，因此能够可以自动根据成品称重结果调节螺杆输送物料的量，大大减少了操作者的工作量，有效提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种充填包装机及其控制方法，更具体地说涉及一种可以自动根据成品称重结果调节螺杆输送物料的量的可自动纠偏的充填包装机及其控制方法。

背景技术

目前，充填包装机在制袋的过程中，同时往制成的未封口的包装袋内充填物料，然后封口、切断从而获得成品的设备。充填包装机通常包括机架、同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带，同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带分别安装在机架上。同步充填制袋机构通常包括支撑架、薄膜放卷机构、充填料斗、充填套筒、伺服电机、充填螺杆、中封机构，支撑架安装在机架上，薄膜放卷机构、充填料斗、充填套筒、伺服电机、中封机构分别安装在支撑架上，充填套筒顶端连通充填料斗出口，充填螺杆连接伺服电机的输出轴并且充填螺杆底端从充填料斗向下伸入充填套筒内，中封机构设置在充填套筒外圆周面上，薄膜放卷机构放出的薄膜包裹在充填套筒外圆周面上，薄膜两个中封边经过中封机构热封后，在充填套筒下方被封口切断机构封口、切断，形成顶端开口的袋体，伺服电机带动充填螺杆转动，将物料从充填套筒底端开口充填到上述袋体内，然后袋体向下运动，封口切断机构对该袋体开口完成封口、切断，获得的成品通过成品输送带送出。

但是，由于成品的重量必须在预设的重量范围内，才算合格的成品，因此充填包装机制成的成品需要进行称重，操作者根据称重结果，将不合格的成品排除，并对充填装置的伺服电机进行调整，调节螺杆输送物料的量，然后根据称重结果决定是否需要继续调整。实际生产过程中，操作人员需要不时检查称重设备的结果，并根据需要调节各充填包装机的伺服电机，非常费劲，不仅操作人员工作量大，而且工作效率低，导致各充填包装机经常需要等待操作人员调节，生产效率难以提高。

发明内容

本发明的目的，是提供一种可自动纠偏的充填包装机，这种可自动纠偏的充填包装机能够可以自动根据成品称重结果调节螺杆输送物料的量。采用的技术方案如下：

一种可自动纠偏的充填包装机，包括机架、同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带，同步充填制袋机构、封口切断机构、成品输送带分别安装在机架上，同步充填制袋机构包括支撑架、薄膜放卷机构、充填料斗、充填套筒、伺服电机、充填螺杆、中封机构，支撑架安装在机架上，薄膜放卷机构、充填料斗、充填套筒、伺服电机、中封机构分别安装在支撑架上，充填套筒顶端连通充填料斗出口，充填螺杆连接伺服电机的输出轴并且充填螺杆底端从充填料斗向下伸入充填套筒内，中封机构设置在充填套筒外圆周面上，其特征在于：充填包装机还包括智能秤，智能秤安装在机架上，智能秤包括称壳、秤盘、称重感应器、控制装置，所述称重感应器安装在称壳内，秤盘安装在称重感应器上，控制装置分别与称重感应器、伺服电机电连接；称重感应器检测位于秤盘上物料单元的重量，送出重量检测信号，控制装置接收重量检测信号，处理后发出控制信号，控制伺服电机工作。智能秤对成品进行称重，并根据称重结果，自动控制伺服电机的工作。