[发明专利]一种堆叠式收料装置

权利要求书

1.一种堆叠式收料装置，其特征在于：包括收料弹夹(2)、驱动件(3)，所述驱动件(3)设置在所述收料弹夹(2)的下方，所述驱动件(3)的作用力方向向上，通过所述驱动件(3)将工件(41)推入所述收料弹夹(2)内；

所述收料弹夹(2)包括用于收纳工件(41)的限制件、止退件(22)；

所述止退件(22)用于限制工件(41)下滑，以使得工件(41)限位在所述收料弹夹(2)内。

2.如权利要求1所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述止退件(22)包括固定块(221)、止退爪(222)，所述固定块(221)与所述止退爪(222)铰接，通过所述固定块(221)限制所述止退爪(222)转动角度。

3.如权利要求2所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述止退爪(222)包括承接面(2221)、推动面(2223)；

所述承接面(2221)用于与所述收料弹夹(2)内的工件(41)接触，从而通过承接面(2221)承载工件(41)；

所述推动面(2223)与所述驱动件(3)上承载的工件(41)接触，所述驱动件(3)通过推动所述推动面(2223)，使得所述止退爪(222)转动。

4.如权利要求2所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述固定块(221)包括第一限位面(2211)，所述止退爪(222)还包括第二限位面(2222)，所述第二限位面(2222)与所述第一限位面(2211)干涉，用于限制所述止退爪(222)转动。

5.如权利要求1所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述限制件包括若干限位柱(21)，通过所述限位柱(21)限制工件(41)运动方向。

6.如权利要求5所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述限位柱(21)的两端靠近工件(41)的侧面上设置有倒角，所述倒角对工件(41)运动起导向作用。

7.如权利要求5所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述收料弹夹(2)还包括有用于检测工件堆放量的过载保护装置(23)。

8.如权利要求5所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：还包括有承载组件(1)，所述承载组件(1)包括支架(11)，所述限位柱(21)、止退件(22)安装在所述支架(11)上，所述驱动件(3)安装在所述支架(11)上。

9.如权利要求8所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述承载组件(1)上安装有传送件(12)，所述传送件(12)安装在所述收料弹夹(2)、驱动件(3)之间。

10.如权利要求9所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：承载组件(1)还包括有挡块(13)，所述挡块(13)安装在靠近所述传送件(12)一端的所述支架(11)上。