[发明专利]一种堆叠式收料装置

说明书

本发明提供的一种堆叠式收料装置,包括收料弹夹、驱动件，通过驱动件将工件推入收料弹夹内；收料弹夹包括用于收纳工件的限制件、止退件，限制件的安装方向与工件重力方向一致；驱动件的作用力方向与工件重力方向一致；止退件包括止退爪，止退爪用于限制工件由于重力而下滑，以使得工件限位在收料弹夹内，该机构结构简单，便于维修。

技术领域

本发明收料装置属于领域，具体涉及一种堆叠式收料装置。

背景技术

工业上有大量的工件是盒型件，收纳这类工件通常利用堆叠放置在一起，不仅节约空间，同时堆叠在一起工件由于重心在同一条铅锤线上，放置时更加稳定，而在生产生活中，要将这类工件堆叠时，通常需要对工件两侧施加力才能使得两个工件压紧，在收料装置中，需要一个驱动装置将工件放入收料装置内，同时还需要相反的力，使得收料装置内的工件与进入的工件压紧，使得收料装置复杂。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种堆叠式收料装置，通过将驱动件的作用力设置在工件重力方向上，当驱动件推动工件进入收料弹夹时，驱动件推动止退爪转动，止退爪将收料弹夹内的工件组抬起，使得工件组与工件间的距离变大，使得重力势能增大，当止退爪收起时，工件组由于重力作用落下，使得工件组与工件夹紧，从而完成收料，止退爪伸出后，工件组被限制在收料弹夹内。

本发明提供的一种堆叠式收料装置，包括收料弹夹、驱动件，所述驱动件设置在所述收料弹夹的下方，所述驱动件的作用力方向向上，通过所述驱动件将工件推入所述收料弹夹内；

所述收料弹夹包括用于收纳工件的限制件、止退件；

所述止退件用于限制工件下滑，以使得工件限位在所述收料弹夹内。

优选地，所述止退件包括固定块、止退爪，所述固定块与所述止退爪铰接，通过所述固定块限制所述止退爪转动角度。

优选地，所述止退爪包括承接面、推动面；

所述承接面用于与所述收料弹夹内的工件接触，从而通过承接面承载工件；

所述推动面与所述驱动件上承载的工件接触，所述驱动件通过推动所述推动面，使得所述止退爪转动。

优选地，所述固定块包括第一限位面，所述止退爪还包括第二限位面，所述第二限位面与所述第一限位面干涉，用于限制所述止退爪转动。

优选地，所述限制件包括若干限位柱，通过所述限位柱限制工件运动方向。

优选地，所述限位柱的两端靠近工件的侧面上设置有倒角，所述倒角对工件(41)运动起导向作用。

优选地，所述收料弹夹还包括有用于检测工件堆放量的过载保护装置。

优选地，还包括有承载组件，所述承载组件包括支架，所述限位柱、止退件安装在所述支架上，所述驱动件安装在所述支架上。

优选地，所述承载组件上安装有传送件，所述传送件安装在所述收料弹夹、驱动件之间。

优选地，承载组件还包括有挡块，所述挡块安装在靠近所述传送件一端的所述支架上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种堆叠式收料装置，利用止退爪转动的角度有限，当工件进入收料弹夹时止退爪转动，工件进入收料弹夹后，止退爪无法方向转动，使得工件限制在收料弹夹内，该装置结构简单，使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明